Markforged at BattleBots:критические улучшения системы в разгар битвы

BattleBots. Это именно то, на что это похоже. 250-фунтовые дистанционно управляемые роботы сражаются насмерть. Как часть команды на выставке, мы использовали принтеры Markforged на протяжении всего процесса проектирования, сборки и ремонта сезонов 2018 и 2019 годов, чтобы создать Valkyrie:гладкого, похожего на истребитель робота с отвратительным подрезным лезвием весом 65 фунтов. Несмотря на то, что наши принтеры помогали, машины Markforged действительно помогали во время соревнований. Они не просто чинили роботов, они их улучшали.

Многие люди не знают, что все боевые роботы снимаются в течение двух недель в апреле. Когда мы отправили себя и Valkyrie через всю страну, чтобы соревноваться в BattleBots в этом году, мы понятия не имели, каким будет сезон и с кем будем сражаться. Единственное, что находится под нашим контролем, - это то, что мы можем сделать сами:построить хорошего робота и быть готовым исправить его. Мы хотели прийти подготовленными. Мы знали, что нам нужны инструменты, которые помогли бы нам быстро выполнить итерацию модификаций, которые могли бы улучшить работу Валькирии в BattleBox. Поэтому мы привезли на место съемок четыре 3D-принтера Markforged.

Каждый бой вы узнаете что-то новое о том, как компоненты вашего робота ведут себя, когда они доведены до предела, и обычно у вас есть день или два между боями. Важно не только быть готовым к замене части бота, если они повреждены, но улучшаются на них - и быстро. Одним из вариантов дизайна BattleBots было создание и обслуживание в стиле Valkyrie NASCAR. Практически любую часть робота можно быстро снять и заменить несколькими болтами, и весь робот может перейти от груды деталей до готовности к бою менее чем за час.

Одним из важнейших преимуществ нашей команды является способность очень быстро устранять проблемы с роботом и предлагать решения, как их исправить. Проблемой, с которой мы столкнулись в этом году, была задняя опора двигателя. Наши приводные двигатели устанавливаются лицевой стороной на свои коробки передач, поэтому задняя часть не поддерживается. Как и большинство дизайнерских решений в BattleBots, оглядываясь назад, мы не были уверены, насколько это будет проблемой, но было бы разумнее подумать об этом раньше. Всякий раз, когда Валькирия получала большой удар, наша опорная плита изгибалась, ударяла по приводному двигателю и выбивала что-то внутри, делая его бесполезным до конца матча. Это произошло во время нашего боя в Эпизоде ​​1 против Hypershock - и именно в этом режиме отказа Валькирия перевернулась к концу боя.

Загрузите наше руководство по составному дизайну

Во время квалификационных раундов мы сражаемся примерно через день. Мы выиграли наш второй бой против Рагнарока одним ударом нокаутом, поэтому мы потратили время, чтобы улучшить Валькирию для нашего следующего боя с ужасающим вертикальным прядильщиком:Муссоном. Monsoon, как и Hypershock, представляет собой вертикальный спиннер, который может нанести серьезный ущерб. Мы не хотели снова оказаться в затруднительном положении, поэтому попытались решить проблему с приводным двигателем. Нам нужно было что-то, отвечающее следующим требованиям:

• Низкий: Он не мог помешать другим компонентам робота (почти все пространство внутри Valkyrie занято батареями и электроникой)
• Легкий: Валькирия не может превышать предельный вес в 250 фунтов, поэтому любое решение не может быть слишком большим.
• Амортизация: Он должен выдерживать огромные удары и нагрузки, которые естественны для BattleBots.
• Соответствует: Опоры должны идеально распределять силу от ударной нагрузки по большой площади поверхности, чтобы уменьшить ее воздействие на наши компоненты.
• Быстрое решение: Имея всего день или около того на итерацию, мы хотели что-то, что мы могли бы сделать и установить перед нашим следующим боем, как на нашем основном кадре, так и на нашем запасном кадре.
• Долгосрочное решение: Быстрые исправления нежелательны в BattleBots, потому что вам нужно постоянно их делать. Мы хотели, чтобы что-то продержалось до конца соревнований.
  

Вот почему мы обратились к Markforged за надежным, нестандартным, легким и быстрым решением. Менее чем за два часа мы разработали конформное крепление, напечатали пару и установили ее на Valkyrie. Само крепление находится между двигателем и рамой и снабжено сплошным усилением Kevlar®, чтобы выдержать удары любых сил в середине боя. Мы просверлили отверстие с потайной головкой в ​​раме и разработали приспособление для размещения детали, чтобы выровнять опору при ее установке на роботе. Проблема решена. Это было так просто. Мы взяли их в бой для тестового запуска.

И они отлично поработали! Наша трансмиссия безупречно зарекомендовала себя в борьбе с муссонами, и исправление также значительно повысило надежность нашей трансмиссии в долгосрочной перспективе. По-настоящему замечательно то, что мы были не единственной командой, которая пришла к этому решению. У многих команд были схожие проблемы с опорой на моторы со схожими симптомами, и они обратились к 3D-принтерам Markforged на месте, чтобы внести улучшения. Вот несколько примеров:

В более широком масштабе принтеры на сайте BattleBots сделали больше, чем просто починили роботов:они сделали их лучше. Было еще много примеров, которые наша команда и многие другие команды имели во время мероприятия, когда исправляли и улучшали своих роботов из-за принтеров на месте. Редко, когда роботы улучшаются в ходе мероприятия, но в этом случае принтеры смогли повысить производительность многих ботов в шоу, сделав роботов лучше, лучше сражаясь и проведя потрясающий сезон боевых роботов! Вы можете смотреть выпуски BattleBots по пятницам в 20:00 на канале Discovery.