Markforged поднимает BattleBots на новый уровень: быстрые высокопроизводительные решения 3D-печати

BattleBots — это высокоставковая арена, где 250-фунтовые радиоуправляемые роботы сражаются до смерти. Наша команда участвовала в сезонах 2018 и 2019 с Valkyrie — элегантным в стиле истребителя ботом с 65-фунтовым нижним режущим лезвием — полностью построенным, уточненным и ремонтированным с помощью принтеров Markforged. В то время как принтеры помогли производить детали, они были наиболее ценны, когда позволяли превратить повреждение в улучшение во время соревнований.

Все съемки шоу происходят за две недели в апреле, давая нам мало уведомлений о составе или предстоящих вызовах. Единственный элемент, который мы могли контролировать — наша собственная подготовка: надежный робот и инструменты для ремонта или улучшения между боями. Для удовлетворения этой потребности мы перевезли четыре 3D-принтера Markforged на площадку BattleBots.

Каждый бой учит нас, как компонент ведет себя под экстремальным напряжением, и у нас обычно есть только день или два до следующего матча. Необходимо не только заменять поврежденные детали, но и быстро их улучшать. Valkyrie спроектирован с NASCAR-модульностью: любой компонент можно снять и заменить парой болтов, позволяя пересобрать весь бот за час.

Критическая проблема проявилась в начале сезона: задние моторы были лицевым монтажом к своим редукторам без адекватной поддержки, вызывая изгиб базовой пластины под ударом. Этот изгиб смещал мотор и делал его непригодным, как случилось в Эпизоде 1 против Hypershock, когда Valkyrie перевернули вверх дном.

Скачайте наше Руководство по проектированию композитов

Во время квалификации мы сражались каждый второй день и выиграли нокаут за один удар против Ragnarok. С следующим противником — вертикальным спиннером Monsoon — на горизонте, мы сфокусировались на долговечном исправлении поддержки мотора. Решение должно было быть: низкопрофильным, легким, амортизирующим, конформным, быстрым в производстве и долговечным.

• Низкопрофильный: не должен мешать другим компонентам.
• Легкий: должен удерживать Valkyrie под лимитом 250 фунтов.
• Амортизирующий: должен выдерживать экстремальные удары BattleBots.
• Конформный: поддержка должна распределять силы на большой площади.
• Быстрый оборот: нужен дизайн, который можно напечатать и установить за день.
• Долгосрочное решение: должно выдержать остаток соревнования.

Markforged доставил кастомную легкую опору, которую мы спроектировали и напечатали менее чем за два часа. Деталь располагается между мотором и рамой, усиленная непрерывным Кевларом® для поглощения удара. Контрнеглубленное отверстие в раме выравнивает опору, обеспечивая точную посадку. Мы установили новую поддержку на основной и запасной рамах перед матчем с Monsoon, и привод работал безупречно.

Исправление не только стабилизировало Valkyrie во время боя с Monsoon, но и повысило его долгосрочную надежность. Другие команды столкнулись с похожими проблемами поддержки моторов и использовали локальные принтеры Markforged для быстрых качественных улучшений. По всему полю эти принтеры помогли командам превратить повреждения в приросты производительности, приведя к более динамичным боям и запоминающемуся сезону BattleBots.