Робот-рука с открытым исходным кодом, напечатанная на 3D-принтере от Haddington Dynamics

Робототехническая компания Haddington Dynamics из Лас-Вегаса в 2015 году запустила свой доступный 3D-печатный робот Dexter с открытым исходным кодом. Имея внушительный список клиентов, включая NASA, Toshiba и GoogleX, Haddington Dynamics отличилась тем, что создала робота, способного собирать и размещение, захват и даже 3D-печать других роботов Dexter.

Внимание к силе и качеству

Команда сначала использовала клееную древесину, бумагу и лазерный резак для создания Dexter, а затем перешла к принтеру PLA, чтобы создавать детали по более рентабельной цене. К сожалению, материал PLA был невероятно слабым и требовал дополнительного армирования, поэтому для них это было не очень хорошее вложение.

По совету очень надежного клиента Haddington Dynamics искала решение для промышленной печати. «НАСА пришло, чтобы построить с нами Dexter, и сказало нам, что мы действительно должны подумать о принтере Markforged», - сказал изобретатель Dexter Кент Гилсон. «Примерно через три недели после получения наших Mark Twos и Onyx Pro мы полностью переработали конструкцию робота с укладкой углеродного волокна и сохранили все виды объема». Используя технологию Markforged, Хаддингтон разработал полный комплект манипулятора робота, напечатанный на 3D-принтере, состоящий из 800 до 70 деталей.

Концевые эффекторы, напечатанные на 3D-принтере

Haddington Dynamics тратила огромные суммы на создание каждого Dexter, и на сборку деталей, сделанных из PLA, потребовалась бы неделя. Теперь на сборку каждого напечатанного на 3D-принтере робота уходит всего день, при этом значительно снижаются затраты как на материалы, так и на рабочую силу. Учитывая, что компания производит около десяти Декстеров в месяц, типографии окупились более чем. «Вы восстанавливаете рентабельность инвестиций за один раз, что меняет модель производства», - сказал Тодд Энерсон, генеральный директор Haddington Dynamics.

Неотъемлемым элементом комплектов манипуляторов, напечатанных на 3D-принтере, являются концевые эффекторы. У Декстера был стандартный набор концевых эффекторов, но для Хаддингтона было разумнее печатать собственные пальцы для каждого набора. Инженеры сканируют рассматриваемую деталь и печатают пальцы, которые могут подобрать товар клиента, что значительно упрощает и ускоряет работу. Многие из Dexters на самом деле имеют сменные концевые эффекторы, которые можно заменить на те, которые работают с другими деталями, поэтому клиенты могут выбирать, сколько захватов им нужно.

Будущее 3D-печати и робототехники

Самым большим преимуществом в глазах Кента является точность деталей Markforged. Кент делал 3-миллиметровые стойки для крепления чашек гармонического привода на Dexter, но ему пришлось бы переделать обработанные детали, потому что стенки вздулись. С его принтерами Markforged 3-миллиметровые стойки выходили на 2,99 мм. «Мы были действительно поражены точностью допуска принтера. Это лучше, чем механическая обработка, - сказал Кент. Хаддингтон может легко распечатать Dexter и отправить его прямо с печатного стола клиенту. «Мы доставили Toshiba робота, который сразу же был готов к печати», - сказал Кент. Им понравилась обработка поверхности кожи ».

Dexter почти полностью состоит из печатных деталей Markforged, и Хаддингтон говорит, что конечная цель - заставить роботов строить себя с помощью 3D-принтеров Markforged. Роботы уже могут приостанавливать печать, а затем встраивать всю электронику, так что это не просто далекая мечта. Мы можем только предполагать, что в ближайшем будущем мы увидим еще много Декстеров, и все они будут сделаны из печатных деталей Markforged!

Хотите узнать, насколько прочными могут быть печатные детали Markforged? Запросить бесплатный образец !