Haddington Dynamics: открытый, высокопроизводительный 3D-печатный робот Dexter

В 2015 году Haddington Dynamics — лас-вегасский пионер робототехники — представил Dexter, доступный, open-source робот-манипулятор, который может пикать и плейсить, захватывать и даже печатать реплики себя. Платформа привлекла высокопрофильных клиентов вроде NASA, Toshiba и GoogleX.

Фокус на прочности и качестве

Ранние прототипы строились из ламинированного дерева, бумаги и лазерно-вырезанных компонентов, перед сдвигом к PLA 3D-печати для снижения затрат. Однако PLA оказалось слишком ломким, требуя дополнительного усиления и в конечном счёте доказавшись непрактичным материаловым выбором.

Наведённые доверенным партнёром, команда пивотнула к промышленной 3D-печати. «NASA советовала нам попробовать систему Markforged», — вспоминал изобретатель Dexter Кент Гилсон. «В течение трёх недель после приобретения Mark Two и Onyx Pro мы перепроектировали руку с укладкой углеродного волокна, драматически сократив количество деталей с 800 до всего 70».

3D-печатные кастомные эндеффекторы

Ранее каждый Dexter стоил дорого и требовал неделю сборки из PLA-деталей. Сегодня полный робот может быть собран за один день, с материальными и трудовыми затратами, сокращёнными вдвое. Производя примерно десять единиц в месяц, инвестиции в принтеры Markforged уже окупились. «Каждый выход окупает ROI, фундаментально переформировывая нашу производственную модель», — отмечает CEO Тодд Энерсон.

Кастомные эндеффекторы — ключевая фича комплектов Dexter. Пока ранние модели поставлялись со стандартным набором, Haddington теперь печатает задач-специфичные пальцы, адаптированные к каждому приложению. Инженеры сканируют целевую деталь, затем фабрицируют точные захваты, драматически улучшающие скорость и точность пикинга. Модульный дизайн также позволяет клиентам свапать альтернативные эндеффекторы, давая им полный контроль над полезной нагрузкой руки.

Будущее 3D-печати и робототехники

Для Кента толерантность принтера Markforged — его наиболее убедительное преимущество. При фабрикации 3-мм стойок для креплений гармонического привода традиционная обработка вызвала бы набухание стенок, требуя переинженерии. Сборка Markforged произвела 2,99-мм стойку — точность, превосшедшая конвенциональную обработку. «Точность была поражающей», — отметил Кент. Бесшовный рабочий процесс даже позволяет Haddington отгружать готовый Dexter прямо с строительной пластины. «Мы доставили робот Toshiba, готовый к использованию прямо из принтера», — добавил он, отмечая, что клиенты хвалили полированную финишную поверхность.

Сегодня Dexter построен почти полностью из компонентов Markforged. Долгосрочное видение Haddington — самособирающийся робот, печатающий и собирающий свои собственные детали. Система может паузить печать для вмонтирования электроники, делая эту амбицию всё более реалистичной. По мере масштабирования производства мы ожидаем видеть растущий флот Dexters — все построенные с той же высокоточной технологией Markforged.

Любопытны о прочности печатей Markforged? Запросите бесплатный образец детали сегодня!