Роботизированный экзоскелет верхней части тела

Мягкий, пригодный для носки роботизированный экзоскелет верхней конечности был разработан для активного управления плечом и локтем, как для позиционирования конечности в определенных ориентациях, так и для управления конечностью посредством желаемых движений. Изобретение разработано для обеспечения эффективной двигательной реабилитации верхних конечностей у пациентов с неврологическими нарушениями (например, черепно-мозговой травмой, инсультом).

Благодаря своей портативной конструкции, совместимой с батареями, одежда НАСА позволяет проводить интенсивную двигательную практику — важную часть реабилитации — вне клинических условий (в том числе дома). Помимо двигательной реабилитации верхних конечностей, эта технология также может найти применение в повышении работоспособности человека, в том числе в будущих конструкциях скафандров.

Роботизированное устройство НАСА «подключи и работай» — оно включает в себя всю необходимую электронику, привод, программное обеспечение и датчики, необходимые для достижения увеличенного движения конечностей. Одежда сконструирована таким образом, что интерфейс человек-робот распределяет нагрузку по туловищу, обеспечивая максимальный комфорт для пользователя. Надевать и снимать очень просто, так как устройство опускается через голову и крепится к туловищу с помощью застежек-липучек ^® . , а также регулируемые манжеты на рукавах. Приводы, расположенные в задней части одежды, тянут специальные системы на основе сухожилий, прикрепленных к конечности в оптимальных местах, заставляя интересующий сустав двигаться в заданную ориентацию. Для обеспечения оптимального контроля над конечностью используется датчик силы, измеряющий силу, приложенную пользователем, для поддержания заданной ориентации сустава. Встроенная электроника и программное обеспечение обеспечивают распределение питания, мониторинг безопасности, передачу данных и регистрацию данных.

Одежда имеет несколько режимов работы. В режиме активной помощи команды отведения и сгибания плеча и сгибания локтя могут быть заданы либо одновременно посредством скоординированного управления, либо по отдельности, удерживая положение/ориентацию других суставов. В режиме пассивной помощи пользователь может свободно двигать конечностью, при этом система обеспечивает минимальный крутящий момент в плече и локте.

НАСА активно ищет лицензиатов для коммерциализации этой технологии. Пожалуйста, свяжитесь с консьержем НАСА по лицензированию:Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. или позвоните нам по телефону 202-358-7432, чтобы начать обсуждение лицензирования. Перейдите по этой ссылке здесь для получения дополнительной информации .