Переносной роботизированный экзоскелет NASA для реабилитации верхней части тела

Мягкое, носимое, роботизированное верхнее конечностное экзоскелетное изделие было разработано для активного контроля плеча и локтя, как позиционирования конечности в специфических ориентациях, так и управления конечностью через желаемые движения. Изобретение было разработано для обеспечения эффективной моторной реабилитации верхних конечностей для пациентов с неврологическими нарушениями (например, черепно-мозговая травма, инсульт).

Благодаря своему переносному, совместимому с батареей дизайну, изделие NASA позволяет выполнять задаче-специфическую и интенсивную моторную практику — важную часть реабилитации — вне клинических сред (включая дома). Помимо моторной реабилитации верхних конечностей, технология может также находить применения в увеличении человеческой производительности, включая в будущих дизайнах скафандров.

Роботизированное устройство NASA «plug and play» — оно включает всю необходимую электронику, приводы, программное обеспечение и датчики, необходимые для достижения увеличенного движения конечности. Изделие спроектировано так, что человек-робот интерфейс распределяет нагрузку по торсу, максимизируя комфорт пользователя. Надевание и снятие простое, так как устройство надевается через голову, пристегивается к торсу с помощью липучки Velcro® и обладает регулируемыми индивидуальными манжетами для рук. Приводы размещены в задней части изделия, которые тянут индивидуальные кондуитно-тендонные системы, прикрепленные к конечности в оптимизированных местах, заставляя сустав интереса двигаться к указанной ориентации. Силы используются для обеспечения оптимального контроля конечности, измеряя пользовательскую силу для поддержания командных ориентаций суставов. Интегрированная электроника и программное обеспечение обеспечивают распределение питания, мониторинг безопасности, передачу данных и логирование данных.

Изделие имеет множество режимов работы. В режиме активной помощи abductия и флексия плеча, и флексия локтя могут быть командны либо одновременно через координированный контроль, либо индивидуально, удерживая позицию/ориентацию других суставов. В режиме пассивной помощи пользователь может свободно двигать конечность, пока система обеспечивает минимальный крутящий момент к плечу и локтю.

NASA активно ищет лицензиатов для коммерциализации этой технологии. Пожалуйста, свяжитесь с Licensing Concierge NASA по адресу This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. или позвоните 202-358-7432 для начала лицензионных переговоров. Перейдите по этой ссылке здесь  для дополнительной информации.