Создание беспроводного роботизированного автомобиля с использованием ИК-датчиков

Робот - это механический или виртуальный искусственный агент, обычно электромеханическая машина, управляемая компьютерной программой с использованием электронных схем. Роботы могут быть автономными или полуавтономными и варьироваться от гуманоидов, таких как Хонда - продвинутый шаг в инновационной мобильности, и TOSY. TOSY Ping Pong От игрового робота до промышленных роботов, роботов с патентной помощью, медицинских операционных роботов, роботов-терапевтов, коллективно запрограммированных роевых роботов и даже микроскопических нанороботов. Изображая жизнь в виде внешнего вида или автоматизируя движения, робот может передавать чувство интеллекта или самостоятельно. В этой статье обсуждаются беспроводные роботизированные автомобили на основе ИК-сенсоров.

Что такое беспроводной роботизированный автомобиль?

Робот - это технология, которая занимается проектированием, конструированием, работой и применением роботов, а также компьютерных систем, используется для управления, сенсорной обратной связи и обработки информации. называются роботами. Эта технология имеет дело с автоматизированными машинами, которые могут быть помещены людьми в опасную среду или напоминающими людей по внешнему виду и поведению. В наши дни роботы вдохновлены природой, внося свой вклад в область био-робототехники. Эти роботы также создали новую отрасль робототехники и мягкой робототехники. Механические методы, разработанные в индустриальную эпоху, нашли более практическое применение, например, автоматизированные машины, дистанционное управление и беспроводное дистанционное управление.

Что такое ИК-датчик?

ИК-датчик - это устройство, которое излучает, чтобы ощущать некоторые аспекты окружающей среды, а также ИК-излучение, падающее на него. Излучатель - это просто ИК-светодиод (светоизлучающий диод), а детектор - это просто ИК-фотодиод, чувствительный к ИК-свету той же длины волны, излучаемой ИК-светодиодом. Когда инфракрасный свет падает на фотодиод, сопротивление и выходное напряжение изменяются пропорционально величине принимаемого инфракрасного света. Существует множество типов ИК-датчиков, которые могут быть построены в зависимости от области применения. Датчики контраста (используются в роботах, следующих за линией), датчики приближения (используются в телефонах с сенсорным экраном) и датчики препятствий (используются для подсчета товаров и в системе охранной сигнализации) - вот некоторые примеры.

Беспроводной робот с дистанционным радиоуправлением

Беспроводной роботизированный автомобиль с радиочастотным управлением в основном состоит из радиочастотного передатчика и радиоприемника.

РЧ-передатчик

Радиочастотные модули обычно очень маленькие и работают в диапазоне напряжений от 3 до 12 В. Модули радиочастотного передатчика предназначены для работы только с частотой 433 МГц. Если передается логический ноль, то передатчик не потребляет энергию. Для передачи логика одна, он потребляет мощность около 4,5 мА при 3 В. Передатчик и приемник взаимодействуют с микроконтроллерами 8051 и обеспечивают желаемую работу. Радиочастотный передатчик обеспечивает напряжение в диапазоне от 3 до 6 В и выходную мощность в диапазоне от 4 до 12 В.

Принципиальная схема РЧ-передатчика, показанная ниже, используется для подключения различных кнопок для перемещения роботизированного транспортного средства в разных направлениях, таких как вперед, назад, вправо и влево. Таким образом, нажав соответствующую кнопку, мы можем управлять движением роботизированного транспортного средства.

РЧ-приемник

РЧ-приемник также имеет небольшие размеры, а РЧ-приемник имеет ток питания 3,5 мА с рабочим напряжением 5 В. Модули радиочастотного передатчика предназначены для работы только с частотой 433 МГц (которая должна совпадать с частотой передатчика для целей связи для приема сигналов от передатчика).

Радиочастотная связь с использованием роботизированного транспортного средства

Радиочастота (RF) состоит из передатчика и приемника, которые подключены к изолированной цепи, которую нужно контролировать. Управляющий сигнал передается со стороны передатчика в виде радиоволн или электромагнитных волн, так что для дистанционного управления устройством, подключенным к концу приемника. Этот управляющий сигнал передается с помощью электромагнитных волн или радиоволн. Таким образом, управляющий сигнал принимается на стороне приемника и получается точный вывод, такой как роботизированное транспортное средство, специальный робот, коммуникационное целевое устройство и так далее.

Роботизированный автомобиль с радиочастотным управлением

Основная цель этого проекта - разработать роботизированное транспортное средство, управляемое с помощью пульта дистанционного управления от телевизора. Здесь предлагаемая система использует радиочастотную технологию для удаленной работы. ИК-датчик подключен к блоку управления робота для обнаружения инфракрасных сигналов, которые передаются с пульта дистанционного управления. Для предпочтительной работы используется микроконтроллер серии 8051.

В секции передачи (TX) кнопки используются для отправки команд на приемник для управления движением робота, либо для движения в четырех направлениях, например, вперед, вправо, назад и слева и т. д. В приемной секции два двигателя, подключенные к микроконтроллеру семейства 8051, где они используются для движения транспортного средства.

Пульт от телевизора генерирует данные на основе RC5, которые принимает инфракрасный приемник, подключенный к микроконтроллеру. Встроенная в микроконтроллер программа относится к коду для создания предпочтительного вывода на основе данных i / p для работы двигателей через микросхему драйвера двигателя.

ВЧ-передатчик работает как ВЧ-пульт дистанционного управления, который имеет преимущество большого диапазона (до 200 метров) с подходящей антенной, в то время как приемник декодирует перед подачей его на другой микроконтроллер для управления двигателями постоянного тока через микросхему драйвера двигателя для выполнения необходимых работ.

Кроме того, этот проект можно улучшить с помощью технологии DTMF. Используя радиочастотную технологию, мы можем управлять роботом с помощью мобильного телефона. Эта технология имеет преимущество над большой дальностью связи по сравнению с радиочастотной технологией.

Итак, речь идет о беспроводных роботизированных транспортных средствах на основе ИК-сенсоров. Мы надеемся, что вы лучше понимаете эту концепцию. Кроме того, любые сомнения относительно этой концепции или проектов в области электротехники и электроники, пожалуйста, оставьте свой отзыв в разделе комментариев ниже. Вот вам вопрос, какова основная функция ИК-датчика?