Прогресс в перчатках-помощниках захвата для космических миссий NASA

NASA разрабатывает следующее поколение скафандров для будущих миссий, включая оптимизацию перчаток скафандров, которые, когда связаны с прессуризованным скафандром, имеют тенденцию ограничивать диапазон движения руки астронавта до всего 20%. Многие из будущих миссий NASA будут в сложных средах, где ловкость руки астронавта будет критична для успеха миссий.

Инноваторы NASA разработали несколько особенностей для снижения усилию руки, когда астронавт носит перчатки скафандра. Некоторые из основных компонентов включают улучшенные актуаторы, сенсоры для помощи в позиционировании в руке при захвате и новый, низкообслуживаемый Triple Brummel Anchor. Эти компоненты были разработаны для создания интерактивных роботизированных перчаток, увеличивающих силу и ловкость руки.

Перчатки скафандров с возможностями захвата и восстановления были разработаны для увеличения и силы, и подвижности. Новые возможности включают компоненты, которые могут быть интегрированы в существующие перчатки захвата для улучшения операции и диапазона движения. В частности, актуаторы были спроектированы для большего выходного усилия, лучшей эффективности, более высокой надежности и термического диапазона, чем коммерчески доступные актуаторы. Также добавлены датчики позиции для улучшения точности движения захвата и встроенная восстановительная сила для помощи движению обратно в расслабленное, незахватывающее положение.

Triple Brummel Anchor был спроектирован для улучшения взаимодействия между актуатором и пальцем человека, чтобы предотвратить зажим и избежать высоких концентраций напряжения в линии сухожилия, используемой для управления рукой носителя при выполнении задач. Triple Brummel Anchor может быть интегрирован снаружи перчатки и не требует специальных инструментов. Отрасли, такие как производство и здравоохранение, могут выиграть от применения этих компонентов.

Контактная информация

NASA активно ищет лицензиатов для коммерциализации этой технологии. Пожалуйста, свяжитесь с Консьержем по лицензированию NASA по адресу This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. или позвоните по телефону 202-358-7432 для начала лицензионных переговоров. Перейдите по этой ссылке здесь  для получения дополнительной информации.