Улучшение движений роботов

Для большинства людей задача опознать предмет, взять его и положить в другое место тривиальна. Для роботов требуются последние достижения в области искусственного интеллекта и роботизированных манипуляций.

RightHand Robotics — дочерняя компания Массачусетского технологического института (MIT) из Сомервилля, штат Массачусетс, — объединила как искусственный интеллект, так и достижения в области роботизированных манипуляций в свои роботизированные системы подбора деталей, которые сочетают в себе уникальные конструкции захватов с искусственным интеллектом и машинным зрением, чтобы помочь компании сортируют товары и получают заказы на дом.

«Если вы покупаете что-то в магазине, вы толкаете тележку по проходу и выбираете это сами. Когда вы заказываете онлайн, в центре исполнения выполняется эквивалентная операция», — сказал соучредитель RightHand Robotics Лаэль Однер. «Розничному продавцу обычно нужно взять отдельные товары, пропустить их через сканер и поместить на сортировщик или конвейерную ленту, чтобы завершить заказ. Это звучит просто, пока вы не представите себе десятки тысяч заказов в день и более 100 000 уникальных продуктов, хранящихся на объекте размером с 10 или 20 футбольных полей, с тикающими часами ожидания доставки».

RightHand Robotics помогает компаниям реагировать на две тенденции, изменившие розничную торговлю:бурный рост электронной коммерции, который только ускорился во время пандемии COVID-19, и переход к пополнению запасов точно в срок, когда розничные продавцы пополняют запасы товаров на основе на том, что было куплено для повышения эффективности.

Парк роботов также собирает данные, которые помогают RightHand улучшать свою систему с течением времени и позволяют осваивать новые навыки, такие как более мягкое или точное размещение. Данные о процессах и производительности поступают в программное обеспечение компании для управления автопарком, которое помогает клиентам понять, как их запасы перемещаются по складу, и выявить узкие места или проблемы с качеством.

«Идея заключается в том, что компании, работающие в сфере электронной коммерции, могут не только рассматривать производительность одной операции, но и изменять или пересматривать операционный поток на всем складе», – – сказал Однер.

Раздвигая границы

В основе решения компании лежит идея использования машинного зрения и интеллектуальных захватов, чтобы сделать роботов-подборщиков более адаптируемыми. Эта комбинация также ограничивает объем обучения, необходимого для работы с роботами, и оснащает каждую машину тем, что компания приравнивает к зрительно-моторной координации.

RightHand Robotics также использует инструмент на конце руки, который сочетает всасывание с новыми недостаточно активируемыми пальцами, что, по словам Однера, дает роботам большую гибкость, чем роботы, использующие только присоски или простые зажимные захваты. «Иногда это действительно помогает вам иметь пассивные степени свободы в вашей руке — пассивные движения, которые она может совершать и не может активно контролировать», — сказал Однер о роботах. «Очень часто они упрощают задачу контроля. Они устраняют проблемы из-за того, что они сильно ограничены, и делают их управляемыми для выполнения с помощью алгоритма планирования движения».

Данные, которые собирают роботы, также используются для повышения надежности с течением времени и проливают свет на складские операции. «Мы можем дать людям представление об их инвентаре, о том, как они хранят свой инвентарь и как они структурируют задачи как до, так и после любого выбора, который мы делаем», — сказал Однер. «У нас есть очень хорошее представление о том, что может быть источником будущих проблем, и мы можем сообщить об этом клиентам».

Однер отметил, что складское исполнение могло бы стать гораздо более крупной отраслью, если бы пропускная способность была увеличена. «Поскольку потребители все больше ценят возможность совершать покупки в Интернете, все больше и больше товаров должно помещаться в растущее число «виртуальных» тележек. Наличие людей рядом с центрами выполнения заказов, как правило, является ограничивающим фактором для роста электронной коммерции. Все это действительно указывает на огромную экономическую неэффективность, и это, по сути, то, что мы пытаемся решить», — сказал Однер. «Мы берем на себя наименее увлекательные задачи на складе — например, запуск сортировщика, когда вы просто собираете, сканируете и кладете что-то на ленту в течение всего дня — и мы работаем над автоматизацией этих задач до такой степени, чтобы вы могли возьмите своих людей и направьте их на то, что будет непосредственно ощущаться покупателем».

Однер также сказал, что больше автоматизированных центров исполнения предлагают улучшенные меры по защите здоровья и безопасности работников, такие как эргономичные станции, где товары доставляются работникам для выполнения специализированных задач и повышенного социального дистанцирования. Он сказал:«Вместо того, чтобы сокращать количество людей, работающих на складе, вам нужна система, в которой люди будут выполнять такие функции, как контроль качества или наблюдение за роботами».

Роботы стали проще

В этом году компания представляет третью версию своего робота-комплектовщика, который поставляется со стандартизированными функциями интеграции и безопасности, чтобы упростить развертывание роботов-комплектовщиков для операторов склада.

«Люди могут не осознавать чудовищность нашего прогресса в производстве этой автономной системы с точки зрения простоты интеграции, конфигурации, безопасности и надежности, но он огромен, потому что это означает, что наши роботизированные системы могут быть доставлены практически по всему миру и получать и работает с минимальной настройкой», — сказал Однер. «Нет никаких причин, по которым это не может быть просто упаковано в коробку или на поддоне и установлено кем-либо. Это наше общее видение».