Dynamis: Технология обратной связи по силе дает промышленным роботам человеческую точность

Технология под названием Dynamis была разработана, которая делает промышленных роботов способными манипулировать крошечными стеклянными линзами, электронными компонентами или шестеренками двигателя, размером в миллиметры, без повреждения их.

Проприетарная технология обратной связи по силе позволяет любому программировать тактильно-чувствительные задачи, которые обычно выполняются людьми, такие как сборка, тонкая манипуляция, полировка или шлифовка — задачи, требующие способности поддерживать постоянный контакт с поверхностью.

Известная как Force Sensor Robust Compliance Control, программа, работающая на Dynamis, требует установки только одного параметра: жесткость контакта, будь то мягкий, средний или жесткий. Dynamis — сложный алгоритм искусственного интеллекта, впервые развернутый в пользовательских роботах Eureka, таких как Архимед, который может обрабатывать хрупкие оптические линзы и зеркала с человеческой ловкостью.

Текущие роботы на рынке имеют либо высокую точность, но низкую ловкость (где роботы выполняют одни и те же движения повторно, как на автозаводе), либо низкую точность, но высокую ловкость (такие как роботы, обрабатывающие пакеты разных размеров в логистике). Развертывая эту технологию, инженеры робототехники теперь могут наделить роботов и высокой точностью, и высокой ловкостью в большом масштабе, проложив путь для промышленных применений, которые ранее были очень сложны или невозможны для реализации.