u-blox F9 GNSS платформа повышает точность ADAS Xpeng P7

Лидер чипов позиционирования u-blox подтвердил, что его F9 глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) платформа теперь является ключевым компонентом дальнего седана Xpeng Motors P7, питающего продвинутую систему помощи водителю (ADAS) автомобиля XPILOT 3.0.

XPILOT 3.0 использует F9 чип для навигационно-направленного вождения, автоматической парковки и автономного вождения. Когда водитель выбирает автострадальное назначение, P7 автономно следует маршруту, выполняя смены полос, переключение на высокоскоростные коридоры и непрерывно выбирая наиболее эффективный путь в реальном времени.

Спроектированный для сантиметровой точности, требуемой поддерживаемым и полностью автономным вождением, F9 платформа принимает сигналы по L1, L2 и L5 полосам от всех основных GNSS созвездий — GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Эта мульти-констелляционная, мульти-частотная архитектура корректирует ионосферные ошибки и доставляет исключительно быстрое time-to-first-fix (TTFF). Для достижения точного позиционирования чип также реализует реально-временную кинематическую (RTK) обработку, измеряя фазу каждого несущего сигнала и доставляя RTK обновления до 20 Гц.

Встроенное обнаружение заглушения и спуфинга защищает систему от намеренного и случайного интерференса, в то время как инерциально-сенсорная dead-reckoning расширяет высокоточную производительность в сложные городские каньоны.

Xpeng, базирующаяся в Гуанчжоу, является ведущим китайским умным EV производителем, строящим свой полный стек автономного вождения, in-car ОС и ядро автомобильной электроники. P7, с диапазоном 706 км, парирует Nvidia Drive Xavier SoC для автономных функций с Qualcomm Snapdragon 820A для интеллектуальных сервисов. Ее XPILOT 3.0 сьют поддерживается 31 сенсором, включая ультразвуковые блоки, высокодефиниционные миллиметроволновые радары и камеры автономного вождения.

Умный EV Xpeng Motors P7 (Изображение: u-blox)

В декабре 2020 Xpeng достигла рекордных 5700 доставок EV, включая 3691 P7. За год компания доставила 27 041 автомобиль, с 15 062 P7 проданными после начала массового производства в конце июня. Заводы Xpeng в Чжаоцине и Чжэньчжоу обслуживают ее обширную сеть продаж по Китаю, и компания поддерживает исследовательские офисы в Пекине, Шанхае, Кремниевой долине и Сан-Диего.

> Эта статья была первоначально опубликована на нашем партнерском сайте EE Times Europe.

Связанные материалы:

• GNSS платформа заостряет позиционную точность
• GNSS корректирующий сервис улучшает точность позиции
• Спутниковая навигация и Software Defined Radio
• 10 сенсоров для автомобильного дизайна
• Как умные сенсоры улучшают ADAS дизайны
• ADAS эксперты размышляют об интеграции сенсоров в будущих автомобилях

Для большего Embedded, подпишитесь на еженедельную email рассылку Embedded.