Avular представляет модульное аппаратное и программное обеспечение для мобильной робототехники

Avular, компания, занимающаяся мобильной робототехникой, базирующаяся в Нидерландах, представит модульное аппаратное и программное решение, обеспечивающее строительные блоки для основных функций робота, на выставке CES 2022 в следующем месяце. По данным фирмы, линейка продуктов под названием «The Essentials» предоставляет предпринимателям и инженерам модульную платформу для упрощения разработки роботов и сокращения времени вывода на рынок и затрат до 50%.

Essentials - это строительные блоки для мозга мобильного робота, считывающие данные с датчиков, управляющие двигателями, системами навигации и позиционирования. Системы связи, такие как модемы Wi-Fi и 5G, могут связывать робота с облаком, а также встроены системы безопасности для безопасного передвижения в динамических средах. Идея состоит в том, что клиенты могут сосредоточиться на своем бизнесе и реализовать свой собственный опыт, а эти модули позаботятся обо всех проблемах, связанных с роботами. Это может означать начать с существующей машины и превратить ее в умного автономного робота или начать с нуля и создать совершенно нового робота.

Avular заявила, что стремится сделать мобильную робототехнику доступной для всех с помощью The Essentials. Его продукция подходит как для быстрого прототипирования, так и для индустриализации и массового производства.

Основное оборудование модулей основано на модулях, которые компания называет «Prime», в которых используется кроссоверный микроконтроллер i.MXRT1061 с ядром Arm Cortex-M7. Он работает на частоте 600 МГц с 1 МБ SRAM, 4 МБ флэш-памяти и работает на собственных ArtO от Avular. По словам компании, это обеспечивает производительность, подобную FPGA. Модули Prime могут быть подключены к бортовым устройствам, поддерживающим самые популярные интерфейсы ввода-вывода, и оснащены дополнительными встроенными датчиками, источниками питания и электронными интерфейсами, путем расширения стека. Это можно сделать, щелкнув дополнительные модули, подходящие для приложения. Модули обмениваются данными через внутреннюю шину Echo, разработанную компанией Avular.

Программирование, мониторинг и оптимизация параметров выполняются непосредственно через Cerebra Studio, собственный компьютерный интерфейс Avular для продуктов Essentials. Предоставляя графическую среду, это подходит для фаз разработки прототипов, а также для производственных сред OEM, где выполняется сборка продукта и периодическое обслуживание. Для использования Cerebra Studio не требуется лицензия MATLAB.

Выше этого уровня находится роботизированная платформа Avular Pioneers, основанная на строительных блоках Essentials и размещенная на модульных платформах, которые позволяют клиентам применять свое уникальное ценностное предложение на роботе без необходимости инвестировать в разработку и ресурсы для создания физического оборудования. сам робот. Эти управляющие и летающие платформы роботов обеспечивают быстрое подтверждение концепций для широкого круга бизнес-задач и все они оснащены модулями Essentials.