Программное обеспечение SLAM добавляет интеграцию с ОС робототехники, одометрию колеса

В новом выпуске программного обеспечения от SLAMcore для разработчиков роботов и интеллектуальных продуктов с расширенными возможностями определения местоположения и картографии теперь предусмотрена интеграция с операционной системой робототехники (ROS), одометрия колес и настройка среды.

Компания, специализирующаяся на пространственном интеллекте для автономного определения местоположения и картографии, заявила, что новый выпуск программного обеспечения расширяет возможности SLAMcore для определения местоположения / карт (визуальный инерционный SLAM) для разработчиков роботов и продуктов бытовой электроники. Его программное обеспечение помогает разработчикам преодолевать проблемы, с которыми сталкиваются коммерческие роботы и потребительские товары при обнаружении, отображении и восприятии физической среды вокруг них. Он использует стереокамеры, инерциальные (IMU) датчики и датчики глубины для предоставления информации о местоположении и картографии в реальном времени.

Стартап, который был отделен от Имперского колледжа в 2016 году, ориентирован на предоставление программного обеспечения для одновременной локализации и картографии (SLAM), которое работает на рентабельных датчиках и процессорах, что экономит разработчикам месяцы времени разработки и обеспечивает надежную коммерческую робототехнику и автономную бытовую электронику. продукты.

Этот новый выпуск расширяет возможности программного обеспечения пространственного интеллекта SLAMcore за счет трех новых возможностей:

• Обеспечивает глубокую интеграцию между программным обеспечением пространственного интеллекта и кодом операционной системы роботов (версия 1.0). SLAMcore уже является активным членом и сторонником сообщества ROS, и с этим новым выпуском разработчикам, использующим это широко распространенное промежуточное ПО с открытым исходным кодом, станет еще проще быстро решать проблемы SLAM путем интеграции программного обеспечения SLAMcore непосредственно с системами на основе ROS.
• Поддержка одометрии колес позволяет дизайнерам передавать дополнительные данные о движении в программное обеспечение SLAMcore для еще более надежных оценок местоположения. Одометры предоставляют данные о оборотах колес, которые могут быть преобразованы в фактическое расстояние, пройденное роботом. Объединение этого потока данных с данными визуальных и инерциальных датчиков повышает надежность и точность позиционирования и картографии в реальном времени.
• Обеспечение высокого уровня настройки Программное обеспечение SLAMcore может быть адаптировано для работы в широком диапазоне условий:в помещении и на улице; условия низкой освещенности или очень изменчивой освещенности; динамические среды; складские, офисные, уличные и садовые среды. Справляться с различными условиями освещения и типами окружающей среды - одна из самых серьезных проблем для роботов, работающих в реальных условиях. Настройка алгоритмов SLAM для соответствия условиям целевой среды для робота значительно улучшает как надежность, так и производительность.

Программное обеспечение SLAMcore работает «из коробки» с датчиками Intel RealSense и вычислениями x86 / Nvidia Jetson для создания быстрых прототипов. Программное обеспечение может быть дополнительно оптимизировано для конкретных сценариев использования, специального оборудования и дополнительных датчиков для использования в широком спектре коммерческой робототехники и бытовой электроники.

Компания утверждает, что ее программное обеспечение пространственного интеллекта значительно сокращает время разработки и инвестиции в исследования и разработки, необходимые для решения сложных задач SLAM, таких как определение местоположения и картографирование в реальном времени. Программное обеспечение SLAMcore может работать локально в реальном времени на экономичных вычислительных устройствах. Кроме того, использование визуального SLAM обеспечивает лучшую адаптацию к динамическим средам, в которых смешиваются роботы, люди и движущиеся объекты.

Оуэн Николсон, основатель и генеральный директор SLAMcore, сказал:«Наша роль состоит в том, чтобы максимально упростить для разработчиков добавление надежных, высокопроизводительных возможностей SLAM в свои продукты как можно быстрее и экономичнее. Тесное сотрудничество с ROS и ее кодовой базой, а также предоставление поддержки для настройки среды и поддержка новых датчиков, таких как одометрия колес, означает, что больше разработчиков могут получить выгоду от интеграции нашего программного обеспечения в автономных роботов и бытовую электронику ».

Последняя версия программного обеспечения SLAMcore уже доступна. Варианты лицензирования включают недорогую ежемесячную подписку на устройство и лицензии на коммерческое использование для разработки и производства.