SLAMcore запускает улучшенный SLAM: ROS, одометрия колес, расширенная настройка

SLAMcore выпустил новую версию своего пакета пространственного интеллекта с поддержкой интеграции ROS, одометрии колес и обширной настройки под среду. Обновление ориентировано на разработчиков автономных роботов и потребительских устройств, полагающихся на точную локализацию и картографирование в реальном времени.

Используя стереокамеры, инерциальные измерительные блоки (IMU) и датчики глубины, визуально-инерциальный SLAM-движок SLAMcore выдает высокоточные позиционные данные на обычных процессорах. Это дает командам мощную, стоимостно-эффективную альтернативу разработке собственных SLAM-решений с нуля.

Основанная в 2016 году как спин-офф Imperial College, SLAMcore фокусируется на надежном SLAM-ПО для низкопотребляющего железа, помогая разработчикам сэкономить месяцы разработки и сократить R&D затраты.

Новый релиз добавляет три ключевые возможности:

• Интеграция ROS 1.0. SLAMcore теперь напрямую подключается к Robot Operating System, позволяя разработчикам встраивать наш SLAM-движок в ROS-стек с минимальными усилиями.
• Поддержка одометрии колес. Прием данных о вращении колес позволяет алгоритму фузионировать одометрию с визуальными и инерциальными входами, давая более точные и устойчивые оценки позы.
• Настраиваемая адаптация под среду. Библиотека может быть тонко настроена для закрытых, открытых, низкоосвещенных или высокодинамичных сцен — склада, офис, улица, сад — обеспечивая надежную работу в разных сценариях.

Решение SLAMcore работает «из коробки» с камерами Intel RealSense и эффективно работает на x86 ПК или модулях NVIDIA Jetson, обеспечивая быстрый прототипинг. Движок может быть дополнительно оптимизирован для кастомного железа или дополнительных сенсорных наборов под конкретные требования продукта.

«Наша миссия — сделать высокопроизводительный SLAM доступным для каждого разработчика», — говорит Оуэн Николсон, основатель и CEO. «Углубляя партнерство с ROS, добавляя одометрию колес и позволяя детальную настройку под среду, мы даем командам возможность быстрее и дешевле интегрировать надежную навигацию в роботов и потребительскую электронику».

Обновление доступно немедленно. SLAMcore предлагает гибкое лицензирование, включая низкозатратные ежемесячные подписки на устройство и полные коммерческие соглашения для разработки и производства.