Мастерство лебединых шеек (Swannecks): Ключ к стабильному производственному качеству

Лебединые шеи (swannecks) — важный элемент для обеспечения оптимальной повторяемости и стабильного качества продукции. Для понимания долговечности робототехнической горелки и лебединой шеи важно понимать слабые и изнашиваемые точки, конструкцию, держатели наконечников и диффузоры, материалы, втулки проволоки.

Ключевание (Keying) лебединой шеи

Два ключевых канавки (keyways) на переднем модуле робототехнической горелки имеют последствия для повторяемости шеи горелки.

Например, если мягкий ключ (soft keyway) на переднем модуле — целостность модуля эродирует долговечность шеи, и шея начинает терять точку центра инструмента (TCP).

Жесткие ключи (hard keyways) вызывают вращательное движение и износ в шее и идеально должны быть встроены в модуль горелки.

Источник: The Definitive Guide to Robotic Welding Torches by Abicor Binzel

Конструкция

Важно понимать конструкцию лебединой шеи при выборе горелки. Цельная (однокомпонентная) конструкция шеи будет прочнее, чем шеи из множества компонентов.

Для высокого uptime, пропускной способности, ROI важно: при замене шеи сохранять истинный TCP, не подправляя робота постоянно под вариации TCP.

Держатели наконечников и диффузоры

Держатели наконечников — интерфейс между лебединой шеей и контактным наконечником, важный элемент. Производители горелок по-разному конструируют держатели и диффузоры.

Некоторые используют цельную конструкцию, объединяя диффузор и держатель в один компонент. Дает лучшую проводимость в детали и лучшее покрытие защитным газом, чем две резьбовые детали. Некоторые предлагают: так как это цельный длинный медный кусок — риск изгиба детали, вызывающего дезалинировку наконечника, проволоки и шва. Однако более короткий держатель не испытывает этих проблем — изгибаемость почти нулевая.

Могут делать отдельные детали и производить газораспределительный диффузор как цельную проводящую трубку.

Диффузор лучше работает при столкновениях и помогает сохранять TCP, если он сидит внутри конца шеи и опирается на внешнюю трубку шеи. Если больше крупных отверстий — выше распределение и устойчивость к брызгам.

Выбор материалов

Диффузоры и держатели обычно используют латунь или медь как основной материал.

• Медь — мягче; быстро изнашивается, но дает хорошую проводимость в наконечник.
• Латунь — устойчивее к износу как более твердый металл, но жертвует проводимостью.

Даже понимание типа наконечника относительно диффузора важно. Посеребренный или чистый электролитный медный наконечник даст максимум от латунного диффузора; однако наконечник из меди-циркония лучше с медным диффузором — ток лучше передастся к наконечнику.

Втулки проволоки (Wire Liners)

Типичная втулка начинается от подачи проволоки и идет до контактного наконечника. Два популярных типа: шеевые втулки (neck liners / jump liners) и фронтально-загружаемые (front load liners).

• Шеевые втулки (jump liners): простые, экономят время и материалы на замене/обслуживании. Начинаются от корпуса горелки и идут до контактного наконечника. Jump liners — экономичные материалы для хранения, защищают от самой слабой точки втулки — на корпусе горелки. Быстро переключаются, производство продолжается.
• Фронтально-загружаемые втулки: используют механические пружины, не всегда работающие должным образом. Легки в установке — удобство и экономия времени, но важно обеспечить правильную длину и корректную установку на пружине.

Материал втулки

Материал втулки — еще один важный выбор. Спиральные vs плоские дизайны и сталь/металл vs пластик. Плоские втулки менее гибки.

Критически важно выбрать правильный диаметр; излишне большая втулка дает слишком много пространства вокруг проволоки — «bird nesting» и неподкормка. Обеспечьте соответствие размера втулки проволоке для оптимальных результатов.

Контакты RobotWorx

Как видите, об информации о лебединых шеях, диффузорах, держателях — изобилие. Для вопросов или доп. инфо — эксперты RobotWorx онлайн или 877-762-6881.

Источник: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...