Как устранить неисправность робота, выполняющего дефектные сварные швы

Дефекты сварки — это то, чего производители стараются избежать любой ценой. Когда робот-сварщик создает дефекты в процессе сварки, он может нарушить целостность сварного шва, что может снизить качество продукта. Вот почему важно понимать, как устранять неполадки в роботизированной системе, если вы видите дефекты сварки.

Пористость является одним из наиболее распространенных дефектов сварки. Это может быть вызвано утечкой защитного газа или засорением сопла сварочного пистолета. Это может привести к тому, что сварные швы будут выполнены из подрезанного или холоднокатаного материала, что приведет к возникновению дефектов в сварном шве. Существует множество различных шагов, которые вы можете выполнить, чтобы проверить наличие пористости и других дефектов сварки в вашей системе роботизированной сварки:

Проверьте наличие утечек и расхода защитного газа – При проверке на утечку защитного газа использовать мыльные пузыри и следить за герметичностью всех фитингов. Поток защитного газа должен ощущаться так, как будто он выходит из пистолета, но не настолько, чтобы вызвать турбулентность или разрушение.

Проверить наличие брызг – Сварочное сопло со временем может засориться брызгами. Снимите сварочные сопла с роботизированной системы, осмотрите их и очистите от сварочных брызг перед их заменой.

Регулярно заменяйте сварочные наконечники и вкладыши – Сварочные контактные наконечники следует заменять ежедневно, чтобы обеспечить плавную и постоянную подачу проволоки во время каждого цикла сварки. Сварочные вкладыши необходимо заменять еженедельно в магазинах, работающих в три смены в день.

Проверьте сварочную проволоку – Сварочная проволока должна быть прочной на выходе из сварочного пистолета. Чтобы предотвратить появление «птичьих гнезд» — путаницы проволоки, препятствующей подаче проволоки, переверните приводной ролик и вытяните проволоку обратно из пистолета. Затем обрежьте спутавшуюся проволоку и снова проденьте ее через фидер обратно в пистолет.

Проверьте высоту вылета и углы толкания – Типичная высота вылета сварочного робота, расстояние от конца сопла сварочной горелки и наконечника до сварного шва, составляет от 5/8 до 3/4 дюйма. Ensure that the measurement is correct, and check all the push pull angles of the system. Steel usually requires a drag angle of around 15 degrees, while aluminum requires a 15 degree lead angle to burn of oxides with the arc.

Once you have completed all of these steps, you should be able to correct the welding defects, like porosity, and return to a strong, durable welding application that will be high quality and consistent.