Обеспечение безопасности персонала: функции жесткой остановки и блокирующих дверей для роботизированных рабочих ячеек

Система блокировки безопасности важна для любой роботизированной рабочей ячейки. Внедряя функции жесткой остановки и блокирующих дверей, вы гарантируете, что ни один рабочий не попадет в зону робота во время его работы. Это, вместе с надлежащим обучением, обеспечит безопасность персонала и предотвратит травмы, связанные с роботами.

Что такое эти функции? Функция жесткой остановки состоит из зонльного кольца и двух зонльных переключателей. Зонльное кольцо крепится к базе робота и имеет два зонных переключателя, по одному с каждой стороны робота. Эти элементы подключены к базе робота, чтобы переключатели могли взаимодействовать с другими зонами рабочей ячейки, например дверями, когда робот находится в работе.

По сути, если робот движется не в режиме обучения (и без удержания пульта обучения), человек не может находиться в его пространстве. Например, если робот находится в зоне А и должен перейти в зону Б для работы, но человек находится в зоне Б, существуют меры безопасности, предотвращающие перемещение робота в эту зону. Функция жесткой остановки заставляет робот остановиться при открытии блокирующих дверей.

Но что такое блокирующие двери? Это двери с переключателями, которые передают сигналы на зонные переключатели робота. Зонные переключатели управляют зоной А или зоной Б. Прежде чем робот сможет переместиться в зону А, блокирующая дверь для зоны А должна быть закрыта. Если дверь открывается во время работы робота, срабатывает жесткая остановка. Для устранения нарушения безопасности дверь должна быть закрыта, затем техник сбрасывает робот, и работы можно безопасно возобновить.