Держите его закрытым — функции жесткой остановки и блокировки дверей

Система блокировки безопасности важна для любой роботизированной рабочей ячейки. Включив в свою рабочую ячейку функции жесткой остановки и блокировки дверей, вы гарантируете, что ни один рабочий не войдет в зону робота, когда робот работает. Это, наряду с надлежащей подготовкой, защитит ваших работников от травм, связанных с роботами.

Итак, что же это за особенности? Функция жесткого останова состоит из кольца зон и двух переключателей зон. Это кольцо зон прикреплено к основанию робота и имеет два переключателя зон, подключенных к нему, по одному с каждой стороны робота. Эти функции подключены к основанию робота, чтобы переключатели могли связываться с другими областями рабочей ячейки, такими как двери, когда робот работает.

По сути, если робот движется, не находясь в режиме обучения (и без того, чтобы кто-то держал кулон обучения), человек не может находиться в его пространстве. Например, если робот находится в зоне A и должен переместиться в зону B для работы над проектом, а человек находится в зоне B, существуют меры безопасности, гарантирующие, что робот не сможет попасть в эту зону. Функция жесткой остановки заставляет робота останавливаться при открывании блокирующих дверей.

Но что такое блокирующие двери, спросите вы? Это просто. Взаимоблокирующиеся двери — это двери с переключателями, которые подключаются к зональным переключателям на роботе. Зона переключается между зоной управления A или зоной B. Прежде чем робот сможет переместиться в зону A, блокирующая дверь для зоны A должна быть закрыта. Если блокирующая дверь для зоны A открыта в любой момент, когда робот выполняет свое приложение, робот выполнит жесткую остановку. Для того, чтобы зафиксировать нарушение безопасности, дверь должна быть закрыта. Затем техник должен перезагрузить робота, и можно будет снова безопасно возобновить работу.