Сферические роботы: пионеры промышленной автоматизации
Три основных типа — и четвертый, исторический
Сегодня популярны артикулированные, декартовы, SCARA. Но сферические (полярные) роботы стартовали индустриальную революцию.
Кинематика
Два вращательных и один линейный шарнир (vs цилиндрические: 1 вращ. + 2 лин.). Применение: покраска, сварка, сборка.
Историческая роль
Без сферических роботов не было бы Unimate (1960 г.) — первого промышленного робота. 3 оси ускорили производство, запустили эволюцию к 6-осевым манипуляторам.
Актуальность сегодня
Редки на рынке, но их сферическая рабочая зона может идеально подойти для специфических задач.
Консультация RobotWorx
Поможем подобрать систему с нужной геометрией рабочей области. Звоните 877-762-6881.
Fanuc M-2iA: параллельные роботы для сверхбыстрой укладки и сборки
Роботы для прессовочного обслуживания: рост производительности и безопасности
Промышленный робот
- Отрасли, лидирующие в робототехнической революции
- Оптимизация концевиков (EOAT) для пиковой производительности роботов
- Революционизация автомобильного производства: ROI робототехники
- Коллаборативные роботы: Революция в взаимодействии человек-машина
- Современные промышленные роботы: Трансформация производства и качества
- Будущие тренды фабричной автоматизации: Встреча растущих ожиданий
- Реальные примеры роботизированных технологий
- Промышленные роботы на подъеме: Продвижение автоматизации по производству
- Революция в строительстве: передовая робототехника трансформирует строительные материалы
- Параллельные роботы: стабильность и скорость для медицины и промышленности