Программное обеспечение для роботов, используемое НАСА

Передовые программные технологии необходимы для успеха миссий НАСА. В результате НАСА использует совместные исследования и разработки с лидерами академических кругов и промышленности для решения своих самых насущных проблем с программным обеспечением.

Недавние совместные усилия Лаборатории реактивного движения НАСА и Карнеги-Меллона привели к модернизации марсохода НАСА Opportunity. Ровер, который был разработан всего для нескольких месяцев исследований, оказался чрезвычайно устойчивым. Спустя десять лет после запуска Opportunity продолжает путешествовать по сложному ландшафту Марса. С устаревшим программным обеспечением марсоход мог думать только на один шаг вперед. Он мог поворачивать, чтобы избежать препятствий, но если возникало второе препятствие, он поворачивался снова. Это становилось особенно проблематичным, когда марсоход заезжал в тупики или тупики. Ровер будет постоянно возвращаться назад, пока люди-операторы не помогут ему сбежать. Чтобы решить эту проблему, НАСА обратилось к Карнеги-Меллон за программным обеспечением для автономной навигации. Технология, которая была разработана и использовалась для управления несколькими мобильными роботами в Карнеги-Меллон, была адаптирована для старых процессоров на борту Opportunity, а затем интегрирована в программное обеспечение Mars Exploration Rover. Новое программное обеспечение позволяет марсоходу создавать крупномасштабную карту местности, с которой он сталкивается. Кроме того, у робота есть память о том, как он попал туда, где он находится, и способность повторять шаги или прокладывать новые пути.

Еще одним таким партнерством является соглашение между Исследовательским центром Эймса НАСА и корпорацией M2Mi для продвижения «автоматизированного межмашинного интеллекта» для космических миссий. M2Mi Corp разработала технологию, которая соединяет машины и предоставляет им стандартный способ обмена информацией. НАСА надеется, что совместные усилия позволят компьютерам, космическим кораблям и роботам НАСА осознавать свое окружение, принимать собственные решения и эффективно общаться друг с другом. В свою очередь, партнерство НАСА и развитие технологии M2Mi Corp призвано привести к побочному продукту, который принесет пользу отрасли. В будущем такая технология M2M позволит компонентам автоматизированной фабрики обмениваться данными и вносить необходимые коррективы для повышения эффективности.

RobotWorx поддерживает исследование космоса и рад видеть, как робототехника продолжает использоваться для космических миссий. Роботизированное программное обеспечение также используется для широкого спектра промышленной автоматизации. Если вам нужна дополнительная информация об интеграции программного обеспечения для роботов, свяжитесь с RobotWorx через Интернет или по телефону 877-762-6881.