Изучите специальные декартовы роботы Macron Dynamics — информация о летнем вебинаре 2020 г.

Даты:

Декартовы роботы или, альтернативно, линейные роботы — это класс, который состоит из нескольких линейных приводов, прикрепленных друг к другу так, что движение одной оси обеспечивает движение других второстепенных приводов.  Наиболее распространены двух- или трехосные декартианы.  На них указывают их первичная, вторичная и третичная оси:X, Y и Z, которые чаще всего соответствуют длине, ширине и высоте рабочей зоны, управляемой роботом.  Для больших пролетов и более тяжелых нагрузок в некоторых случаях оси могут быть удвоены и тогда обозначаются как X и X’ или Y и Y’.  В тех случаях, когда требуются две параллельные оси, они механически соединяются валом, так что один двигатель синхронно приводит в движение оба привода.  «Основные» оси не имеют независимых органов управления.  К декартовой системе также можно добавить вращательные или тета-движения, чаще всего по оси Z.  Это полезно для точного позиционирования груза.  Направляющие штифты можно использовать для достижения высокой степени позиционирования.  В некоторых случаях ось X будет установлена вертикально и потребует некоторого механического торможения из соображений безопасности при потере питания системы.

Преимущества картезианцев :Общая стоимость владения декартовыми роботами значительно ниже, чем у стандартных SCARA и 6-осевых роботов, благодаря стандартным двигателям и приводам, предварительно параметризованным и недорогим пакетам управления, инструментам онлайн-проектирования и экономии за счет масштаба.  Таким образом, теперь они являются жизнеспособным вариантом для малых и средних производителей, стремящихся автоматизировать хранение и поиск, сборку для автоматизированной сборки, дозирование жидкостей или очистку деталей для медицинского и других рынков, погрузочно-разгрузочные работы, включая упаковку, а также операции по обслуживанию станков с ЧПУ и формовочного оборудования.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Спецификация привода

Приводы и контроллер движения.   Futura Automation рекомендует и может предоставить ряд решений по управлению движением, включая двигатели, приводы, ПЛК и ЧМИ для управления декартовой роботизированной системой.  F-A рекомендует «шаговые сервоприводы» Applied Motion Products, серводвигатели и приводы STXI и Kollmorgen, а также встроенный контроллер движения Weintek и пакеты HMI, использующие серию CMT3xxx с управлением CoDeSys.  Это обеспечивает огромный выбор решений по управлению и кинематике, а также гибкость и, самое главное, низкую стоимость.

Можно указать с помощью онлайн-инструментов.  Онлайн-программное обеспечение устраняет некоторую путаницу, связанную с использованием смешанной модульности декартовых роботов. Это позволяет инженерам планировать линейное движение для одно- или многоосной автоматизации, вводя перемещаемую массу и требуемый ход. Раньше конструкторы заказывали подкомпоненты декартовых роботов, используя отдельные номера деталей у разных поставщиков. Теперь инженеры часто могут заказывать интегрированные модули роботов, включая рельсы, сервоприводы, механические элементы и элементы управления, по одному номеру детали поставщика.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Более безопасны.  В устаревших декартовых роботах схемы безопасности подключаются к элементам управления, которые вводят задержки при управлении усилителем привода двигателя. Вместо этого у новых роботов есть интеллектуальные сервоприводы со схемами безопасности, которые ускоряют реакцию. Эти схемы также позволяют декартовым роботам работать в режиме пониженного крутящего момента, аналогичном режиму обучения SCARA и шестиосных роботов. Эти режимы позволяют операторам войти в клетку безопасности робота и вручную «обучить» координаты робота для выполнения работы. Во избежание травм роботы в этом режиме отключаются при контакте с тренером.