Исследуйте кастомные картезианские роботы Macron Dynamics — инсайты летнего вебинара 2020

13 июля 2020 года

Летний вебинар 2020: Macron Dynamics кастомные картезианские роботы

Одна из продуктовых линий, гордо представленных Futura Automation — Macron Dynamics из Кройдона, Пенсильвания. Futura Automation работает с нашими клиентами и Macron Dynamics для создания уникальных картезианских или линейных роботов, тесно соответствующих требованиям клиентского приложения для оптимального ROI. Во вторник, 21 июля и среду, 29 июля, Майкл Джунта, вице-президент по продажам и маркетингу, обсудит диапазон доступных кастомных роботов и компонентов для создания кастомных систем точной материалопередачи. Брайан МакМоррис, президент Futura Automation, обсудит разработку системы, включая сервоприводы и управление движением плюс программирование.

Повестка дня Q&A:

• Введение спикера и бэкграунды
• Преимущества линейных роботизированных решений
• Примеры приложений: Обработка медицинской диагностики
• Примеры приложений: Портальные краны картезианские
• Примеры приложений: Автоматизированные системы хранения и извлечения (AS/RS)
• Параллельные роботы для сортировки и размещения
• Роботизированные единицы передачи — 7-я ось для расширения артикулированных роботов
• Поддержка разработки системы от Futura-Automation
• Q+A

Пожалуйста, нажмите на Дату и Время, которое вы хотите посетить, и введите Email адрес

Даты:

Картезианские Роботы или альтернативно, Линейные Роботы — класс, спроектированный из множественных линейных актуаторов, прикрепленных друг к другу так, что движение одной оси несет другие вторичные актуаторы. Наиболее распространены двух- или трехосевые картезианские. Они ссылаются на свои первичную, вторичную и третичную оси: X, Y и Z, которые чаще всего соответствуют Длине, Ширине и Высоте роботизированно-контролируемой рабочей области. Для более крупных пролетов и более тяжелых нагрузок оси могут быть удвоены в некоторых случаях и затем называются X и X' или Y и Y'. В случаях, когда требуются две параллельные оси, они механически сцеплены валом так, что один мотор приводит оба актуатора в синхронизации. «Prime» оси не имеют независимых контролов. Также возможно добавить вращательные или тета-движения к картезианской системе, чаще всего на оси Z. Это полезно для точного позиционирования нагрузки. Направляющие штыри могут использоваться для достижения высокой степени позиции. В некоторых случаях ось X будет монтирована вертикально и потребует некоторой формы механического торможения для причин безопасности при потере системного питания.

Преимущества Картезианских: Общая стоимость владения картезианскими роботами значительно меньше стандартных SCARA и 6-осевых роботов из-за стандартных моторов и приводов, предварительно параметризированных и низкозатратных пакетов управления, онлайн инструментов дизайна и экономии масштаба. Теперь они становятся жизнеспособными опциями для малого и среднего бизнеса, желающего автоматизировать хранение-и извлечение, пик-энд-плейс для автоматизированной сборки, жидкостное дозирование или очистку деталей для медицинских и других рынков, материалопередачу включая упаковку, и операции обслуживания станков для ЧПУ и литейного оборудования.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Спецификация актуатора

Приводы и Контроллер Движения. Futura Automation рекомендует и может предоставить диапазон решений управления движением, включая моторы, приводы, ПЛК и HMI для управления системой картезианского робота. F-A рекомендует Applied Motion Products «step-servos», STXI и Kollmorgen сервомоторы и приводы вместе с интегрированными пакетами контроллера движения и HMI Weintek, использующими серию CMT3xxx с контролем CoDeSys. Это обеспечивает огромный диапазон решений управления и кинематики вместе с гибкостью и, что наиболее важно, низкой стоимостью.

Может быть специфицирован с онлайн инструментами. Онлайн ПО убирает часть путаницы о том, как использовать микс-энд-матч модулярность картезианских роботов. Оно позволяет инженерам планировать линейное движение для одно- или многоосевой автоматизации, вводя массу, подлежащую перемещению, и требуемый ход. В прошлом дизайнерам заказывали подкомпоненты картезианского робота, используя индивидуальные номера деталей от разных вендоров. Теперь инженеры часто могут заказывать интегрированные робот-модули — включая рельсы, сервоприводы, механические элементы и контролы — с одним номером детали вендора.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Более безопасны. На наследированных картезианских роботах цепи безопасности подключаются к контролам, вводящим задержки, пока они командят усилитель привода мотора. Новые роботы имеют интеллектуальные сервоприводы вместо этого, с цепями безопасности, ускоряющими отклик. Эти цепи также позволяют картезианским роботам работать в режиме сниженного момента, похожем на режим обучения SCARA и шестиосевых роботов. Эти режимы позволяют операторам входить в клетку безопасности робота и вручную «обучать» координаты робота для выполнения работы. Для предотвращения травм роботы в этом режиме отключаются, если они контактируют с тренером.