G90 vs G91: абсолютные и инкрементные координаты в ЧПУ Hust (и Fanuc)

Простой базовый пример G-код программы для станков Hust CNC, демонстрирующий разницу между G90 (абсолютные координаты) и G91 (инкрементные координаты).

Это руководство также применимо к большинству систем Fanuc. Полезный ресурс для начинающих наладчиков и программистов ЧПУ.

На системах Hust CNC Mill:
G90 – абсолютные координаты
G91 – инкрементные координаты

G90 – абсолютные координаты

Нулевая точка детали (Workpiece Zero Point) служит базой. Координаты всех точек контура детали вычисляются от этой начала.

G91 – инкрементные координаты

Координаты всех точек контура вычисляются от конечной точки предыдущего блока.

Гибкость Hust CNC

В режиме G90 (абсолютные координаты)

• X, Y, Z – абсолютные перемещения по соответствующим осям
• U, V, W – инкрементные перемещения по осям X, Y, Z соответственно

Вывод: в режиме G90 можно делать инкрементные перемещения через U, V, W, не переключаясь на G91.

В режиме G91 (инкрементные координаты)

• X, Y, Z – инкрементные перемещения
• U, V, W – нельзя использовать

Примеры программ

Программа в G90 (абсолютные)

N10 G00 X0.000 Y0.000  (позиционирование в нуль детали)
N20 G90                  (режим абсолютных координат)
N30 G1 X12.000 Y12.000 F300.00  (P0 → P1)
N40 X26.000 Y16.000      (P0 → P2)
N50 X38.000 Y32.000      (P2 → P3)
N60 M2

Программа в G91 (инкрементные)

N10 G00 X0.000 Y0.000
N20 G91                  (режим инкрементных координат)
N30 G1 X12.000 Y12.000 F300.00  (P0 → P1)
N40 X14.000 Y4.000       (P1 → P2)
N50 X12.000 Y16.000      (P2 → P3)
N60 M2

Использование U, V, W в режиме G90

N10 G00 X0.000 Y0.000
N20 G1 U12.000 V12.000 F300.00  (P0 → P1)
N30 U14.000 V4.000              (P1 → P2)
N40 U12.000 V16.000             (P2 → P3)
N60 M2

Смешанное использование

N10 G00 X0.000 Y0.000
N30 G1 U12.000 V12.000 F300.00  (P0 → P1)
N40 X26.000 V4.000              (P1 → P2)
N50 X38.000 V16.000             (P2 → P3)
N60 M2

N10 G00 X0.000 Y0.000
N30 G1 U12.000 V12.000 F300.00
N40 U14.000 Y16.000
N50 U12.000 Y32.000
N60 M2