Библиотека управления двигателями постоянного тока

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Здесь я представляю библиотеку Arduino для управления двигателем постоянного тока. У библиотеки столько возможностей и гибкости, что она может управлять любым двигателем постоянного тока требуемым образом. Библиотека спроектирована в соответствии с industrialmotion control . требования. Библиотека имеет 16 различных функций, поэтому она может управлять двигателем самым универсальным образом. Вот список возможностей библиотеки

1. Он контролирует направление вращения двигателя

2. Он контролирует скорость двигателя от 0 до 100%

3. Он может обеспечить плавный запуск . на двигатель в указанное время - означает, что скорость двигателя увеличится с 0% до желаемого уровня за указанное время

4. Он может обеспечить плавную остановку на двигатель в указанное время - означает, что скорость двигателя снизится с текущей до 0% за указанное время

5. Он может применять jog control . к двигателю в любом направлении - означает, что двигатель будет рывком в указанном направлении

6. Он может применить DC BREAK (означает немедленный или аварийный останов) к двигателю

Здесь приведены краткие описания всех функций библиотеки. Далее приведены некоторые примеры, объясняющие, как управлять двигателем с помощью этой библиотеки. Приведены три видеоролика, демонстрирующие демонстрацию этих примеров. Наконец, предлагается схема, использующая схему H-Bridge, которая широко используется для управления двигателями постоянного тока.

Чтобы использовать эту библиотеку в своем скетче Arduino, просто скопируйте DC_Motor папку в корневой каталог папки библиотеки arduino, например C:\ arduino-1.6.7 \ libraries

Описание функций библиотеки:

1. DC_Motor (int pin1, int pin2): эта функция объявляет контакты Arduino, которые управляют двигателем постоянного тока

2. DC_Motor (int pin1, int pin2, int speed_flag): эта функция объявляет аналоговые выходные контакты Arduino, который управляет двигателем постоянного тока

3. start_motor (int dir): эта функция запускает двигатель в указанном направлении. Если направление равно 1 - двигатель начнет вращаться вперед и наоборот

4. forward (): эта функция запустит вращение двигателя в прямом направлении

5. reverse (): эта функция запустит вращение двигателя в обратном направлении

6. dc_break (): эта функция мгновенно остановит вращающийся двигатель *

7. stop_motor (): эта функция остановит вращающийся двигатель

8. jogg_full_speed (int dir): эта функция применяет рывок к двигателю в течение 5 секунд на полной скорости в требуемом направлении

* Примечание:- эта функция будет работать только в том случае, если двигатель постоянного тока имеет внутренние механизмы для такого прерывания постоянного тока. Кроме того, правильная схема драйвера двигателя должна быть спроектирована с динамическим тормозным сопротивлением (DBR), и должны быть приняты все меры, чтобы двигатель или цепь не были повреждены.

Все вышеперечисленные функции обеспечивают простое управление двигателем постоянного тока. Они не контролируют скорость двигателя. Следующие 8 функций контролируют скорость, а также направление двигателя. Но для использования этих функций необходимо выбрать аналоговые выходные контакты Arduino. Двигатель постоянного тока должен быть инициализирован с помощью 2-й функции вместе с флагом скорости, установленным на 1

9. set_speed (int скорость): эта функция устанавливает скорость двигателя постоянного тока от 0 до 100%

10. forward_with_set_speed (): эта функция начнет вращать двигатель постоянного тока вперед с заданной скоростью

11. reverse_with_set_speed (): эта функция запустит вращение двигателя постоянного тока в обратном направлении с заданной скоростью

12. run_motor (int dir, int speed): эта функция будет вращать двигатель постоянного тока в любом направлении с установленной скоростью

13. jogg_set_speed (int dir, int speed): эта функция применяет рывки к двигателю в любом направлении с установленной скоростью

14. motor_speed_zero () *: функция снизит скорость двигателя до 0 - означает остановку двигателя

15. soft_start (int dir, int speed, inttime_in_sec): эта функция увеличит скорость двигателя от 0 до желаемого уровня в указанное время в любом направлении. Время должно быть выбрано в секундах

16. smooth_stop (int time_in_sec): эта функция снизит скорость двигателя с текущей до 0 за указанное время. Время должно быть выбрано в секундах

* Примечание:здесь нельзя использовать функцию stop_motor (), потому что она дает цифровой выход, в то время как эта функция дает минимальный аналоговый выход, чтобы обнулить скорость двигателя постоянного тока. При управлении двигателем постоянного тока со скоростью не просто останавливайте двигатель, но и обнуляйте его скорость.

Примеры:

1) Вращайте двигатель постоянного тока вперед и назад на полной скорости (без контроля скорости)

/ * эта программа будет вращать двигатель постоянного тока вперед на 5 секунд

затем остановитесь на 2 секунды и снова поверните двигатель реверсом на

5 секунд, остановка на 2 секунды непрерывно

создатель А. М. Бхатт (+ 91-9998476150), Гуджарат, ИНДИЯ

10.12.2016

* /

#include

DC_Motormotor (8, 12);

voidsetup ()

{

}

void loop ()

{

motor.forward ();

задержка (5000);

motor.stop_motor ();

задержка (2000);

motor.reverse ();

задержка (5000);

motor.stop_motor ();

задержка (2000);

}

2) Вращайте двигатель постоянного тока вперед и назад с установленной скоростью (с контролем скорости)

/ * эта программа будет вращать двигатель постоянного тока вперед на 5 секунд

на скорости 40%, затем остановитесь на 2 секунды и снова поверните двигатель назад на

5 секунд при скорости 80% непрерывно

создатель А. М. Бхатт (+ 91-9998476150), Гуджарат, ИНДИЯ

10.12.2016

* /

#include

DC_Motor motor2 (9, 10, 1);

voidsetup ()

{

}

void loop ()

{

motor2.set_speed (40);

motor2.forward_with_set_speed ();

задержка (5000);

motor2.motor_speed_zero ();

задержка (2000);

motor2.set_speed (80);

motor2.reverse_with_set_speed ();

задержка (5000);

motor2.motor_speed_zero ();

задержка (2000);

}

3) Примените толчковый режим к двигателю в обоих направлениях с контролем скорости и без него .

/ * эта программа применяет толчковый режим к двум различным двигателям постоянного тока

* он применяет толчковый режим к 1-му двигателю на полной скорости в обоих направлениях

* а затем подает толчковый режим на 2-й двигатель со скоростью 80% в обратном направлении

* направление и скорость 30% в прямом направлении

* автор:Ашутош М. Бхатт (+ 91-9998476150), Гуджарат (ИНДИЯ)

* 22.10.2016

* /

#include

DC_Motor двигатель (8, 12);

DC_Motor motor2 (9, 10, 1);

voidsetup ()

{

}

voidloop ()

{

motor.jogg_full_speed (1);

motor.jogg_full_speed (0);

motor2.jogg_set_speed (0, 80);

motor2.jogg_set_speed (1, 30);

}

4) Примените плавный пуск и плавный останов двигателя

/ * эта программа обеспечит плавный пуск двигателя и увеличит его скорость

от 0 до 90% за 10 секунд в прямом направлении

затем он дает плавную остановку от 90% до 0 за 5 секунд

снова мягкий старт от 0 до 50% за 6 секунд в обратном направлении

и, наконец, плавная остановка с 50% до 0 за 3 секунды

создатель А. М. Бхатт (+ 91-9998476150), Гуджарат, ИНДИЯ

10.12.2016

* /

#include

DC_Motor motor2 (9, 10, 1);

voidsetup ()

{

}

voidloop ()

{

motor2.soft_start (1, 90, 10);

задержка (3000);

motor2.smooth_stop (5);

motor2.soft_start (0, 50, 6);

задержка (3000);

motor2.smooth_stop (3);

}

Код

• Библиотека управления двигателями постоянного тока

Библиотека управления двигателем постоянного тока Заголовочный файл C

 Предварительный просмотр отсутствует (только загрузка). 

Схема