Управление двигателями постоянного тока и сервоприводами на Arduino — Пошаговый урок

Добро пожаловать на четвертый урок Arduino из нашей серии уроков Arduino. В этом уроке мы узнаем, как управлять двигателями постоянного тока и сервоприводами с помощью PWM (широтно-импульсной модуляции).

Это пошаговый видеоурок, который легко следовать. Также ниже видео вы можете найти, какие детали нужны для этого урока, и исходные коды примеров из видео.

Компоненты, необходимые для первого примера

• Двигатель постоянного тока …………………………………….
• или вентилятор DC motor …………………..
• Батарея 9В или адаптер (9-12В) ……….
• Плата Arduino …………………………….
• Макетная плата и перемычки ..………
• NPN-транзистор …………………………..
• Потенциометр ……………………………..
• Диод …………………………………………
• Конденсатор – 1 мкФ ……………………………
• Резистор – 1 кОм …………………………….

Disclosure: These are affiliate links. As an Amazon Associate I earn from qualifying purchases.

Схема подключения первого примера, управление двигателем постоянного тока

Исходный код первого примера, управление двигателем постоянного тока

int pwmPin = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Язык кода: Arduino (arduino)

Детали, необходимые для второго примера, управления сервоприводом

• Сервопривод
• Потенциометр

Схема подключения второго примера, управления сервоприводом

Исходный код второго примера, управления сервоприводом

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
  myServo.attach(7);
}
void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}Язык кода: Arduino (arduino)