Автоматическое управление поездом

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Эта очень простая схема позволяет быстро поставить поезд по расписанию. Вы можете настроить время движения и время остановки поезда. Также можно настроить ускорение и торможение поезда. Изменяя параметры расписания в скетче, вы можете создать любой тип автоматического движения. Просто включите питание, и ваш поезд уедет.

Изменение временных параметров в скетче:

  // 1 | 0> Время <5 секунд (counterScheduler <=5) {...... // 2 | 10 секунд> Время <15 секунд ((counterScheduler> =10) &&(counterScheduler <=15)) {...... // 3 | Изменить направление if (counterScheduler ==16) {.... и т. Д.  

создает расписание.

Переменные:

  int brakingDelta =5; int accelerateDelta =6;  

определить параметры движения поезда

Направление поезда определяется состоянием штифтов D6 и D7:

  // Устанавливаем направление по умолчанию FORWARD digitalWrite (L298_IN1, HIGH); digitalWrite (L298_IN2, LOW);  

Вы можете бесконечно изменять этот эскиз, чтобы получить новые возможности для автоматического движения поездов.

Добро пожаловать на борт!

Код

• Качели

Swing Arduino

 // L298 #define L298_ENA 5 # define L298_IN1 6 #define L298_IN2 7 // ПЕРЕМЕННЫЕ СКРИПТЫ int counterScheduler; unsigned long timerScheduler =0; unsigned long timerLocal =0; byte speedAuto =0; void setup () {// Инициализация контактов pinMode (L298_ENA, ВЫХОД); pinMode (L298_IN1, ВЫХОД); pinMode (L298_IN2, OUTPUT); // Устанавливаем направление по умолчанию FORWARD digitalWrite (L298_IN1, HIGH); digitalWrite (L298_IN2, LOW); } void loop () {// Запустить планировщик if (millis ()> (timerScheduler + 1000)) {// Тикать каждую секунду counterScheduler ++; timerScheduler =millis (); } // ------------- SCRIPT SWING int brakingDelta =5; int accelerateDelta =6; // 1 | 0> Время <5 секунд if (counterScheduler <=5) {// Запустить поезд if (millis ()> (timerLocal + 100)) {if (speedAuto <240) speedAuto =speedAuto + accelerateDelta; иначе speedAuto =255; analogWrite (L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis (); }} // 2 | 10 секунд> Время <15 секунд if ((counterScheduler> =10) &&(counterScheduler <=15)) {// Остановка поезда через 10 секунд // Остановка поезда if (millis ()> (timerLocal + 100)) {if ( speedAuto> 30) speedAuto =speedAuto - brakingDelta; иначе speedAuto =0; analogWrite (L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis (); }} // 3 | Изменить направление if (counterScheduler ==16) {digitalWrite (L298_IN1, LOW); digitalWrite (L298_IN2, ВЫСОКИЙ); } // 4 | 20 секунд> Время <30 секунд if ((counterScheduler> =20) &&(counterScheduler <=30)) {// Запустить поезд if (millis ()> (timerLocal + 100)) {if (speedAuto <240) speedAuto =speedAuto + accelerateDelta; иначе speedAuto =255; analogWrite (L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis (); }} // 5 | 31 сек> Время <40 сек if ((counterScheduler> =31) &&(counterScheduler <=40)) {// Остановка поезда // Остановка поезда if (millis ()> (timerLocal + 100)) {if (speedAuto> 30 ) speedAuto =speedAuto - brakingDelta; иначе speedAuto =0; analogWrite (L298_ENA, speedAuto); timerLocal =millis (); }} // 6 | Вернитесь к шагу 1, если (counterScheduler> 40) {counterScheduler =0; digitalWrite (L298_IN1, ВЫСОКИЙ); digitalWrite (L298_IN2, LOW); }} 

Схема