РОБОТ МАЛИНЫ PI WIFI, УПРАВЛЯЕМЫЙ С СМАРТ-ТЕЛЕФОНА ANDROID

Давайте создадим робота, которым можно будет управлять с помощью вашего мобильного телефона по беспроводной сети Wi-Fi. Да; WiFi-робот, использующий Raspberry Pi. Здесь я буду использовать приложение RootSaid - командный центр WiFi для отправки команд UDP слушателю (роботу). Слушатель принимает пакеты UDP и затем использует их для выполнения набора инструкций для управления двигателем. Итак, как создать робота / робота Wi-Fi, управляемого с Android-смартфона? Или WiFi-робот Raspberry Pi. А теперь приступим.

Необходимые компоненты

Нажмите на них, чтобы купить в Amazon

• Raspberry Pi
• Аккумулятор 12 В
• Двигатели постоянного тока
• Хазис
• ИС драйвера двигателя L293D
• Телефон Android с установленным RootSaid - командный центр WiFi
• Сеть Wi-Fi

Инструкции

Шаг 1 - Ходьба

Первое, что нужно сделать, это настроить шасси для WiFi-робота с помощью Raspberry Pi. Вы можете построить его так, как вам нравится. В нем должно быть достаточно места для установки Raspberry Pi, драйвера двигателя L293D и хорошей батареи.

В этом проекте я буду использовать LiPo аккумулятор. Для постройки основания можно использовать пенопласт или легкий металлический лист. Если вы хотите, вы можете купить его здесь. Здесь вы найдете список корпусов роботов, которые вы можете купить, чтобы построить робота, управляемого через Wi-Fi, с помощью Raspberry Pi.

Шаг 2 - Источник питания

Для нашего робота, управляемого Wi-Fi, использующего Raspberry Pi, я буду использовать литий-полимерный аккумулятор 12 В для питания всего робота, то есть драйвер двигателя Raspberry Pi и L293D для управления двигателями. Мы можем подавать 12 В непосредственно на плату драйвера двигателя, поскольку она имеет встроенный регулятор для раздельного питания двигателя и цепи. Но питание raspberry pi от этой батареи на 12 В сожжет чипы. Таким образом, вам придется использовать регулятор, чтобы понизить напряжение с 12 В до 5 В и подать его на Pi. Здесь вы можете приобрести литий-полимерный аккумулятор.

Шаг 3 - Двигатель постоянного тока Raspberry Pi

Вы можете управлять двигателем постоянного тока с помощью Raspberry Pi, используя подходящую плату драйвера. В этом проекте мы будем использовать 2 двигателя постоянного тока. Эти двигатели постоянного тока приводятся в действие с помощью драйвера двигателя с двойным Н-мостом IC - L293D. Более подробную информацию о приводе двигателей постоянного тока с использованием микросхемы L293D можно получить здесь. Если вы новичок в этом, лучше перейти к следующему шагу, чтобы лучше понять проект.

Получите ваши продукты - плата драйвера L293D

Шаг 4 - Raspberry Pi

Для создания робота, управляемого через Wi-Fi, с использованием Raspberry Pi, конечно, вам понадобится Raspberry Pi. Raspberry Pi - это недорогой одноплатный компьютер, который можно использовать для робототехники, домашней автоматизации и т. Д.

Получите свой Raspberry Pi отсюда

Загрузите и запишите ОС на карту micro SD и вставьте ее в raspberry Pi. В этом проекте я использовал ОС Raspbian.

Теперь включите его. Теперь запустите свой терминал и создайте пароль для пользователя pi, выполнив команду
sudo passwd pi
Теперь выполните и обновите и обновите, запустив
sudo apt update -y &&apt upgrade -y

Шаг 5. Сеть

Подключите Raspberry Pi к сети и убедитесь, что ваш робот Raspberry Pi получает IP-адрес. Подключите свой смартфон Android к тому же адресу и убедитесь, что между смартфоном Android и Raspberry Pi имеется надлежащее соединение. Вы можете подтвердить это, выполнив пинг своего смартфона Android с Raspberry Pi, выполнив команду
ping
Запишите IP-адрес робота Raspberry Pi, как мы будем использовать его в будущем.
ifconfig

Шаг 6 - Подключения

Raspberry Pi вашего робота Raspberry Pi должен быть оснащен драйвером двигателя 5 В и L293D с 12 В.

В этом проекте мы будем использовать 6 контактов GPIO для управления роботом. 33 и 11 для двигателя 1, 13 и 15 для двигателя 2 и 29 и 31 для контактов включения. 29 и 31 всегда следует оставлять на логике 1.

Шаг 7. Настройка слушателя

Теперь все, что вам нужно сделать, это настроить прослушиватель на роботе Raspberry Pi WiFi. Загрузите эскиз по ссылке ниже и сохраните его как файл с именем «controller.py»

Код

Теперь запустите сценарий контроллера робота WiFi, выполнив команду
python controller.py
Это заставит Raspberry Pi Wifi Robot прослушивать порт 5050 на предмет входящих пакетов UDP.

Шаг 8. Установите RootSaid WiFi Command Center из Google PlayStore на свой Android-смартфон

RootSaid WiFi Command Center - это приложение для Android, которое можно использовать для управления роботами и бытовой техникой через Wi-Fi. Все, что вам нужно сделать, это подключить свой мобильный телефон к сети, ввести IP-адрес и порт сервера (робота) и управлять им с помощью кнопки со стрелкой. Нажмите здесь, чтобы узнать больше об этом приложении

Подробнее…

РОБОТ МАЛИНЫ PI WIFI, УПРАВЛЯЕМЫЙ С СМАРТ-ТЕЛЕФОНА ANDROID