Запрограммируйте робота с ЧПУ вашего станка

Те, кто знаком с программированием G-кода может использовать функцию «Быстрый и простой запуск роботизации» в ЧПУ FANUC, чтобы упростить программирование роботов FANUC. Фото:FANUC America

Хотя потенциальные преимущества роботов, обслуживающих машины, очевидны для многих мастерских, те, у кого нет опыта работы с роботами, могут опасаться их программирования и подключения к станку. Однако производители роботов продолжают разрабатывать технологии для рационализации и упрощения этого процесса, и одним из примеров является новая функция G-кода быстрого и простого запуска роботизации (QSSR) от FANUC America.

По данным компании, G-код QSSR позволяет сократить время подключения и программирования робота на 55% — с 15 часов примерно до 6 часов.

Функция G-кода QSSR позволяет персоналу механического цеха программировать роботов FANUC с помощью ЧПУ FANUC, используя формат G-кода стандарта ISO. Он предназначен для тех, кто знаком с программированием G-кода, но не знаком с языками программирования роботов, что делает ненужным дополнительное обучение программированию роботов.

Во время программирования движение робота управляется через MPG ЧПУ и сохраняется для автоматического создания программы. Фото:FANUC America

Один кабель Ethernet используется для обеспечения связи по протоколу FANUC FL-net Fieldbus между системой управления роботом и ЧПУ станка. Функция G-кода QSSR доступна для ЧПУ FANUC серий 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B и 30i-B Plus, используемых на многих обрабатывающих центрах, токарных станках и электроэрозионном оборудовании компании. Со стороны робота G-код QSSR доступен на контроллерах модели iD Plus. (В некоторых случаях обновление программного обеспечения до другого программного обеспечения ЧПУ или контроллера робота может поддерживать функциональность G-кода QSSR.)

Программирование роботов осуществляется с помощью функций обучения, управляемых с помощью меню. G-код QSSR требует некоторых знаний в области программирования релейной логики программируемого управления станком в ЧПУ FANUC. Однако можно использовать функциональные блоки с предварительно написанным кодом релейной логики PMC.

Функция G-кода QSSR доступна на ряд моделей ЧПУ и роботов компании с контроллером iD Plus. Фото:FANUC America

Для программирования робота оператор выбирает нужную систему координат робота на ЧПУ, и робот может перемещаться в определенные места с помощью ручного генератора импульсов (MPG) ЧПУ. Это снижает потребность в отдельном обучающем подвесном устройстве для робота. Движение робота запоминается, и автоматически создается программа G-кода робота. Затем эта программа сохраняется в специальном пути к программе для робота.

Компания заявляет, что G-код QSSR был разработан, чтобы помочь магазинам начать работу по интеграции роботов и программированию для обслуживания машин. Но как только магазины наберутся опыта, добавляя автоматизацию таким образом, они станут более опытными и, вероятно, будут меньше полагаться на эту функцию.