Встроенный робот оптимизирует токарные процессы

Armroid — это встроенный робот, встроенный в токарный станок с ЧПУ. Это видео иллюстрирует функциональность робота внутри станка.

Двумя самыми большими тенденциями в отрасли точной обработки в настоящее время являются автоматизация и обработка за один установ, отчасти из-за продолжающейся нехватки квалифицированных рабочих. Итак, не было бы замечательно, если бы эти две тенденции были интегрированы в один станок с ЧПУ для тех механических цехов, которым требуется постоянство и меньшее количество рабочей силы, которые обещает автоматизация, а также экономия времени и денег, которую обеспечивает многозадачная обработка? Что ж, один OEM-производитель станков разработал такое предложение и сделал эту эффективную комбинацию доступной на двух моделях токарных станков с ЧПУ, которые теперь доступны в США.

Okuma America Corp. упаковала своего робота Armroid в свой горизонтальный токарный станок LB3000 EX II и многозадачный станок с ЧПУ Multus B250II, представляя уже интегрированное решение для автоматизации, которое имеет множество преимуществ. Встроенная конструкция робота не только экономит место в цеху и обеспечивает удобство переноски, но и упрощает работу оператора, поскольку робот программируется и управляется с помощью системы управления OSP компании. Таким образом, вместо того, чтобы изучать два элемента управления (один для робота и один для машины), понимание только одного элемента управления — это все, что необходимо для работы системы.

Универсальная конструкция Armroid обеспечивает загрузку и выгрузку деталей, а также обеспечивает поддержку в процессе обработки в рабочей зоне, которую не могут обеспечить обычные роботы. Это включает в себя подавление вибрации, удаление стружки и очистку в станке.

Несколько способов его использования

По словам Кевина Краески, старшего инженера-технолога Okuma America Corp., эти гибкие токарные станки с ЧПУ Armroid лучше всего подходят для среднесерийного производства, их можно использовать как с роботом, так и без него в качестве стандартного станка. «Мобильный складской стол может выдвигаться в сторону, а Armroid может оставаться припаркованным над рабочей зоной обработки», — объясняет он. «Итак, если вы хотите запустить две или три части, вы можете сделать это без автоматизации. Вы бы настроили его как обычную машину».

Дневная смена с оператором-человеком и неполная смена с Armroid — еще один пример использования полной функциональности станка в интересах механического цеха. Робот может находиться в режиме ожидания в течение дня, пока оператор обрабатывает небольшие партии, выполняя загрузку/выгрузку деталей и другие гибкие задачи, а затем автоматические операции робота могут выполняться без отключения света.

Комплексный дизайн Armroid обеспечивает часть загрузку и разгрузку, но также обеспечивает поддержку в процессе обработки в рабочей зоне, которую не могут обеспечить обычные роботы. Это включает в себя подавление вибрации, удаление стружки и очистку в станке.

Когда требуется совместная работа человека и робота, программа движения робота автоматически генерирует оптимальный путь движения, отображая начальную и конечную точки ввода, а также параметры в соответствии с подсказками на панели управления OSP.

Выбор оптимального оборудования

Знание того, какие детали типа вала или патрона будут обрабатываться на токарных станках с ЧПУ Armroid, имеет решающее значение для выбора наиболее эффективного варианта накопителя заготовок для конкретного применения. Затем пользователи могут выбрать простой накопитель с наклонными стойками, конвейер подачи пека или накопитель с фланцами настольного типа.

Как только этот вариант выбран, появляются склады разного размера, объясняет Дэвид Фишер, менеджер по продукции в Okuma. «Для зажима деталей у нас есть один склад с шестью станциями, — говорит он. «И мы работаем над блоком с 10 станциями, чтобы увеличить количество деталей, которые вы можете иметь в наличии. Для деталей типа вала Okuma предлагает несколько различных складских запасов в зависимости от количества и размера деталей».

Далее следуют варианты концевых эффекторов, которые включают в себя параллельную руку для загрузки детали вала, руку с тройным захватом для загрузки детали фланца и смешанную струйную насадку для струй охлаждающей жидкости и воздуха, которые удаляют стружку и очищают рабочую зону обработки во время резки. . Также доступны опорные ролики для заготовки, подавляющие вибрацию.

Хотя Okuma предлагает захваты, мастерская может в качестве альтернативы разработать собственные захваты для приложения на Armroid.

Не рискуйте, будьте проще

В то время как Okuma предоставляет множество опций для Armroid, которые настраивают его для приложения, он также стандартно поставляется с функциями, которые, как говорят, обеспечивают безопасность и простоту использования.

В отличие от закрытых ЧПУ OSP Okuma имеет открытую архитектуру. система управления обеспечивает платформу для настройки и текущих обновлений. Операторы могут загружать бесплатные сторонние приложения, добавлять ярлыки к предпочитаемым приложениям или даже создавать собственные приложения.

Для безопасности компонентов станка и оператора очень важно убедиться, что внутри системы не будет столкновений. Поэтому Armroid оснащен системой предотвращения столкновений производителя, чтобы исключить вероятность дорогостоящих столкновений машины/робота. Предварительное 3D-моделирование системы запускает виртуальное приложение в реальном времени за несколько секунд до фактической резки, поэтому машина может быть автоматически остановлена, чтобы предотвратить столкновение.

Система предотвращения столкновений обменивается данными о системе управления OSP с открытой архитектурой Armroid, которая представляет собой простую в использовании и удобную функциональность. В отличие от закрытых ЧПУ, система управления с открытой архитектурой обеспечивает платформу для настройки и постоянных обновлений. Операторы могут загружать бесплатные сторонние приложения, добавлять ярлыки к предпочитаемым приложениям или даже создавать собственные приложения. Элемент управления включает в себя интерфейс прикладной программы, который обеспечивает полный доступ для чтения/записи к более чем 6000 точкам машинных данных.

Как и Armroid, Okuma Standroid также отдельный пакет роботов. Тем не менее, Standroid, который доступен на шести моделях VMC компании, предназначен для обработки более крупных деталей, потому что робот больше.

Использование системы управления OSP-P300 (которая входит в стандартную комплектацию многозадачного станка с ЧПУ Multus B250II с Armroid) сокращает время настройки несколькими способами. Например, большую часть работы можно выполнить с одного экрана; операционная система может быть создана на основе рабочего процесса; легко подключиться к интегрированным производственным и деловым каналам связи; а также удобный доступ к спискам инструментов/таблицам настройки, технологическим документам и другим полезным инструментам настройки. Этот элемент управления также можно настроить для отправки электронной почты на мобильный телефон оператора или менеджера при возникновении тревоги.

Программирование

Okuma и ее дистрибьюторы будут обучать клиентов тому, как пользоваться системой управления OSP и оборудованием. Краески объясняет, что программировать Armroid несложно, особенно если оператор уже знаком со станками Okuma. По его словам, макет меню для создания файлов для движения робота аналогичен системе обработки Advanced One-Touch компании.

Программирование станка для детали может быть выполнено в автономном режиме в системе CAD/CAM. Программирование робота завершается на пульте управления машиной путем загрузки файла для создания. «Armroid должен знать, где находится деталь, чтобы забрать ее и куда оставить», — объясняет Фишер. «А затем этот промежуточный путь движения рассчитывается Armroid с помощью программного обеспечения для предотвращения столкновений — 3D-модели создают четкий путь через машину».

Он добавляет, что с обычным роботом оператор должен научить робота всем этим движениям. Таким образом, этот процесс экономит время, устраняя необходимость обучения робота вручную.

Снижение затрат

Встроенная конструкция Armroid делает ее компактной, гибкой системой со многими преимуществами, которые означают более низкие инвестиции и эксплуатационные расходы, а также более высокую рентабельность инвестиций. Например, изменения в настройке можно вносить своими силами без участия интегратора роботов, что значительно сокращает время простоя и затраты на развертывание.

Окума Америка Корп. | 704-588-7000 | okuma.com