10 типов заводской робототехники и их применение в промышленности

Manufacturing Global представляет Meili Robots «Робототехника 101:полное руководство по складским роботам по применению»

Впервые использованный в 1946 году Д. С. Хардером из Ford, термин «автоматизация» для определения технологии, которая может работать по запрограммированной команде без вмешательства человека, с тех пор широко используется в обрабатывающей промышленности.

«Неудивительно, что индустрия робототехники процветает. На самом деле, по прогнозам, к 2025 году мировой рынок робототехники достигнет 175,8 млрд евро [214,6 млрд долларов США], увеличившись с совокупным годовым темпом роста (CAGR) на 26%. Очевидно, что роботы уже играют неоспоримую роль во многих отраслях и будут продолжать играть ее по мере развития технологий», — говорит Мейли Роботс.

В этом Топ-10 мы разбираем «Робототехнику 101:Полное руководство по складским роботам по применению» Meili Robots, рассматривая два распространенных типа робототехники, используемых в производстве — автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR). наряду с восемью отраслевыми приложениями.

10. Автоматизированные транспортные средства (AGV)

Meili Robots определяет автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) как системы погрузочно-разгрузочных работ или грузоперевозчиков для перевозки запасов и материалов по фиксированным маршрутам. Одной из их основных характеристик является то, что им не требуется бортовой оператор/человек-водитель.

«Датчики, магнитные полосы или провода, встроенные в бетонные полы склада, штрих-коды на стеллажах или беспроводные маяки на стенах позволяют AGV перевозить товары из одной точки в другую по заданному пути. Более того, последние технологии расширили возможности AGV по обнаружению препятствий и предотвращению столкновений с помощью датчиков LiDAR (обнаружение света и дальности) и камер компьютерного зрения», — объясняет Мейли Роботс.

09:Автономные мобильные роботы (AMR)

Автономные мобильные роботы (AMR), в отличие от AGV, перемещаются по встроенным картам и сложным датчикам, а не по фиксированному, заранее определенному маршруту.

Благодаря этой возможности AMR могут интерпретировать и понимать свою среду и перемещаться по ней автономно. Встроенные датчики и карты позволяют идентифицировать информацию о товарах и объектах, а также сортировать посылки.

«Помимо обеспечения высокого уровня эффективности, согласованности, точности и безопасности в процессе сортировки, AMR могут создавать свои собственные маршруты, изменять их при необходимости и избегать любых препятствий на своем пути, включая людей. Это делает их гибкой и безопасной альтернативой AGV. Они также специально разработаны для совместной работы с операциями по сбору и сортировке, в отличие от большинства AGV», — добавляет Meili Robots.

08:Автоматизированные вилочные погрузчики

Вилочный погрузчик, один из самых распространенных типов AGV. Вилочные погрузчики предназначены для выполнения транспортных задач, которые традиционно выполняются вилочными погрузчиками, управляемыми человеком.

Общие типы включают:

• Автоматические тележки
• Автоматизированные вилочные погрузчики с противовесом
• Передвижные вилочные погрузчики AGV
• Автомобили AGV (VNA) с очень узкими проходами

«Однако с появлением новых технологий мы теперь можем видеть высокоинтеллектуальные вилочные погрузчики, которые могут работать автономно. Это означает, что вместо того, чтобы следовать по фиксированному, заранее определенному маршруту, как это делают AGV, автоматизированный вилочный погрузчик перемещается по окружающей среде, используя расширенные функции, такие как лазерная технология, сканеры, датчики, 3D-камеры и т. д.», — говорит Мейли Роботс.

Автономные вилочные погрузчики (AMR) могут обнаруживать и объезжать препятствия, а также взаимодействовать с другими операторами.

07:Буксировка AGV

Буксирующие AGV (также известные как тягачи с автоматическим управлением или тягачи) используются для перевозки более тяжелых грузов по заранее определенным маршрутам на большие расстояния, они могут останавливаться по пути, чтобы высадить или забрать.

«Благодаря новым технологиям теперь мы также можем видеть более автономный вариант буксирующего AGV, такой как автоматизированный вилочный захват для поддонов от MiR. Этот робот сможет находить вилы для поддонов в своей среде и автономно доставлять их в нужное место», — говорит Мейли Роботс.

06:AGV с единичной загрузкой и большегрузные автомобили

AGV с единичной загрузкой обычно перемещают большие грузы между стационарными конвейерами, хотя они также могут перевозить отдельные грузы.

«Примером этого может быть поддон или контейнер, в котором находится несколько мелких предметов. AGV с единичной загрузкой обычно используются в производстве и на складах, где они оптимизируют свои производственные и сборочные операции», — говорит Мейли Роботс.

«Опять же, технологические достижения привели к новым возможностям конвейерных систем. AMR позволяют прикреплять модули верхней части конвейера, которые могут работать как автономное звено между стационарными конвейерами. Благодаря способности AMR легко изменять маршруты и положения, это предлагает гибкое, гибкое и полностью автоматизированное решение для — обычно трудоемкого — логистического процесса перемещения конвейеров», — добавила Мейли Роботс.

05:Автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS)

Meili Robots поясняет, что автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS), как правило, следуют заранее определенным маршрутам и подключены к системам управления складом (WMS), которые управляют операциями. Роботы AS/RS предназначены для работы в ограниченном пространстве и идеально подходят для узких проходов и высоты.

Роботы AS/RS могут помочь удалить людей из зон повышенного риска, а также позволить складам более эффективно использовать пространство.

«AS/RS чаще всего используются для комплектования и хранения заказов, включая консолидацию заказов, комплектацию и буферизацию, а также для оптимизации сборочной линии, пополнения и возврата. Извлекая и перемещая товары между проходами, AS/RS позволяют складам сократить трудозатраты и позволяют работникам сосредоточиться на более важных задачах, таких как упаковка и размещение товаров», — говорит Мейли Роботс.

04:Шарнирные роботизированные руки

Шарнирные роботы-манипуляторы — это универсальные роботы с многосуставными конечностями для выполнения широкого круга задач на производственном предприятии, включая сбор, упаковку, получение, хранение и погрузку транспортных средств.

«Эти роботы не только способны выполнять небезопасные для человека обязанности, но их способность перемещать тяжелые и большие объемы товаров за один раз также максимально повышает производительность», — говорит Мейли Роботс.

Наряду с шарнирно-сочлененными роботами-манипуляторами производители часто совместно используют AMR для многократного выбора товаров с полок.

«Повышая мобильность этих роботизированных манипуляторов, AMR позволяют сборочным манипуляторам перевозить товары в разные места. Это не только даст работникам время сосредоточиться на более важных задачах, но и совместный характер как AMR, так и роботов-манипуляторов также делает их идеально подходящими для работы вместе с людьми», — добавляет Meili Robots.

03:Тележки с автоматическим управлением (AGC)

Тележки с автоматическим управлением — это «самый простой тип AGV. Основное различие между AGV и AGC заключается в том, что последние несут меньшую нагрузку. Тем не менее, они по-прежнему могут перевозить самые разные материалы и обычно используются для хранения, сортировки и перегрузки», — объясняет Мейли Роботс.

02:Автономные роботы для инвентаризации

«AMR открывают большие возможности для управления запасами, — объясняет Мейли Роботс. Добавляя метки радиочастотной идентификации (RFID), роботы могут выполнять инвентарные проверки автономно и выполнять определенные задачи.

Автономная робототехника для инвентаризации может помочь производителям сократить операционные расходы за счет оптимизации запасов, а также сокращения отходов и рабочей силы компании.

01:Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — дроны — сочетают в себе летные возможности с функциональностью логистики. Оснащенные камерами и RFID-сканерами, БПЛА могут проверять запасы и уровни запасов, сканировать штрих-коды и отслеживать уровни запасов до 50% быстрее, чем ручное сканирование и отслеживание запасов.

«Возможность полета позволяет им легко добираться до инвентаря, хранящегося на высоких местах, что особенно полезно для узких и компактных помещений», — говорит Мейли Роботикс, которая также объясняет, что «их конфигурация с системой управления складом объекта обеспечивает работу в режиме реального времени. данные, которые могут помочь автоматизировать рабочие процессы пополнения запасов. Затем система может назначать задачи и выдавать предупреждения [...] Часто они также могут поднимать и перемещать легкие грузы. Это может быть особенно полезно для перевозки и доставки товаров на короткие расстояния, создавая возможности для местных выгрузок рядом со складом».