Поиск облегчения сварки с помощью недорогой автоматизации

Автоматизация ускользает от многих мелких и средних производителей из-за высокой стоимости робототехники. В частности, для уникальных приложений поиск правильных решений для устранения барьера входа, а также поиск компонентов для выполнения работы является сложной задачей.

RHEWUM®, немецкий производитель просеивающих машин, нашел недорогое решение для коллаборативного робота, помогающего в процессе сварки. Компания искала автоматизированное решение, достаточно надежное, чтобы выдерживать летящие искры и более высокие температуры в процессе сварки, но при этом достаточно мобильное, чтобы достигать области применения. Компания нашла ответ с помощью робота «7-й оси».

Ограничивающим фактором четырех-, пяти- или шестиосевого робота является то, что он является стационарным и обычно привинчивается к полу в фиксированном положении для работы в заранее определенном рабочем пространстве. Добавление 7-й оси позволяет роботам перемещать длину линейной направляющей на другие рабочие станции для выполнения других задач. Это именно то решение, которое требуется RHEWUM®.

Уже более 70 лет RHEWUM® производит просеивающие машины для всего спектра сухого и мокрого просеивания, а также вибрационные конвейеры. Их продукция включает в себя сахар, удобрения, соли, пластмассовые порошки и гранулы и многие другие продукты. Все машины должны быть изготовлены и адаптированы к соответствующему механизму.

В производственном цеху для автоматической сварки компонентов используется легкий робот. Универсальный робот UR 10 имеет полезную нагрузку более 10 кг и радиус действия 1300 мм. Чтобы увеличить диапазон рабочей зоны кобота, он перемещается по седьмой оси длиной 5,5 метра.

Компоненты, используемые в сварочных работах, должны быть достаточно прочными, чтобы выдерживать летящие искры и более высокие температуры, связанные с процессом. RHEWUM® требовалось недорогое автоматизированное решение, включающее редуктор, шарнирный рычаг и седьмую ось. Процесс также включает в себя энергетическую цепь, соответствующую седьмой оси. Энергоцепь, которая может открываться с обеих сторон, обеспечивает прямолинейность благодаря принципу внутренней/внешней пластины. Специальные поверхности скольжения электронной цепи также обеспечивают долгий срок службы поверхности.

RHEWUM® использует процесс сварки металла в среде инертного газа для достижения высокой воспроизводимости качества сварных швов. Несмотря на то, что этот процесс распространен в производстве, он сопряжен с рисками. Шум, тепло и огонь представляют опасность для рабочих, как и газообразные и твердые частицы сварочного дыма. Инертные газы могут накапливаться в рабочей зоне, вытесняя кислород и образуя угарный газ на потенциально токсичных уровнях.

Ссылки по теме:

Роботы и машинное зрение объединяются для точной резки листового металла

Vision, усовершенствования программного обеспечения для продвижения роботов

Ручные направляющие роботы

В процессе RHEWUM® тяжелые компоненты размещаются с помощью крана. Рабочие запускают программу, и робот берет на себя сложный процесс сварки. Первоначально рабочие несколько раз поворачивали деталь в процессе сварки. С 7-й осью обслуживающий персонал теперь может посвятить время другим задачам с добавленной стоимостью.

«Раньше сварку выполняли вручную, — говорит управляющий директор RHEWUM® Сигурд Шютц. «С одной стороны, автоматизированная система сварки позволяет добиться большей воспроизводимости качественных сварных швов. С другой стороны, с февраля 2021 года количество наших заказов из различных секторов увеличилось. Теперь нужно реализовать это приятное событие».

Продукт 7-й оси производится компанией igus, немецким производителем высококачественных пластиков. Продукт, получивший название drylin® ZLW, обеспечивает идеальное позиционирование оси благодаря своей широкой конструкции и малой монтажной высоте. Устройство может работать на высоте от 1300 м до 5500 м и скользит по вкладышам, устойчивым к грязи и жаре. Энергетическая цепь в приложении RHEWUM®, также разработанном компанией igus, позволяет безопасно прокладывать кабель в неблагоприятных условиях.

RHEWUM, независимая семейная компания, основанная в 1927 году, разработала полную линейку просеивающих машин и продолжает искать проекты, в которых можно использовать автоматизированные процессы для улучшения, рационализации и повышения безопасности своих производственных процессов. Используя недорогие продукты автоматизации, компания успешно нашла путь робототехники, который является доступным и достигает поставленных целей.

«В настоящее время мы проверяем, что возможно с системой», — сказал Шютц. «План состоит в том, чтобы в будущем производить здесь как можно больше других компонентов».

Эта статья написана Томасом Реннером, который пишет на темы машиностроения, строительства, архитектуры и других отраслей торговли для изданий в США и Канаде. Для получения дополнительной информации посетите здесь .