Видео:Высокая производительность на VMC с использованием роботизированной автоматизации

В видеоролике подробно рассказывается о том, как компьютерное зрение и робототехника позволяют двум роботам поддерживать высокую производительность в двух небольших вертикальных обрабатывающих центрах. Робот внутри машин окрашен в серый цвет, потому что это устойчивый к коррозии робот, пригодный для использования в среде с проточной охлаждающей жидкостью.

Компания Methods Machine Tools поставляет роботизированную автоматизацию на станках с ЧПУ уже 17 лет, но национальный менеджер по автоматизации Джон Люсиер говорит, что всего за последние пару лет разговор изменился. Вместо того, чтобы просто подумать об автоматизации, теперь клиенты часто уже решили, что им нужна автоматизация. В результате он считает, что роль его команды состоит не столько в обосновании робота, сколько в поиске подходящей системы для удовлетворения потребностей конкретного приложения.

Тем не менее, доводы в пользу автоматизации по-прежнему важны. На недавнем мероприятии «Методы открытых дверей» г-н Люсьер выступил с докладом об автоматизации роботов вместе с Джеффом Доусоном, старшим менеджером по работе с клиентами FANUC America. В то время как около 4% станков в целом продаются с такой автоматизацией, по словам г-на Доусона, около 6% станков, поставляемых Methods, продаются таким образом.

Г-н Люсье говорит, что недооценка потерянного времени, возможно, является основной причиной того, что хорошие кандидаты на автоматизацию роботизированных станков до сих пор упускают из виду эту возможность. Большинство мастерских были бы удивлены, узнав, что их доля времени обработки в цикле как доля доступного времени, вероятно, составляет в лучшем случае только 35-40 процентов на стандартных обрабатывающих центрах, даже в устоявшихся и кажущихся продуктивными процессах. Потеря времени на станках с ручным обслуживанием происходит не только из-за известных перерывов, таких как перерывы на обед и кофе, но также из-за непостоянства времени ручной загрузки и разгрузки, вероятности того, что оператор не присутствует сразу же в тот самый момент, когда цикл обработки завершается, и даже естественные, но непродуктивные рутины операторов добавляют к задаче загрузки станка (например, опрыскивание всей рабочей зоны между циклами или многократные удары молотком по детали). Время для всех этих шагов и неопределенностей в сумме составляет значительное количество времени, не связанного с резкой, в течение смены. Система обработки, использующая автоматизированную частичную загрузку, не только сокращает это непроизводственное время, но также дает возможность продлить производство на ночные или выходные часы, когда в настоящее время нет персонала.

Видео выше демонстрирует экстремальный вариант минимизации непроизводительного времени. Показанная здесь система использует двух роботов для загрузки двух вертикальных обрабатывающих центров (VMC). Один робот загружает произвольно содержащиеся в контейнере детали на конвейер, ведущий в рабочую зону, а другой робот внутри рабочей зоны подбирает детали для загрузки в два разных VMC. Эта демонстрация концепции «Twin Cell» от Methods была показана на мероприятии «День открытых дверей».

По словам г-на Люсьера, боковые двери VMC, обращенные ко второму роботу, были удалены в системе, показанной здесь, для сокращения времени цикла. Когда робот готов с новой деталью в своем захвате, он может почти полностью проникнуть в станок, зависая, как будто готовясь к прыжку, чтобы быстро заменить детали в тисках, как только цикл обработки будет завершен. Однако за эту экономию времени приходится платить, отмечает он. Удаление дверей означает, что две машины и робот между ними находятся в одной среде — по сути, в одной рабочей зоне. Если двери остаются на месте, требуя от робота стоять за дверью и тратить больше секунд на загрузку каждой детали, то преимущество такого непрерывного разделения заключается в том, что одна машина может обслуживаться, в то время как другая продолжает работать. Но работа таким образом, когда две машины объединены в общую систему, открывает, возможно, удивительный уровень производительности, которого можно достичь на стандартных VMC.