Пакет ABB Dynamic Assembly Pack обеспечивает «недостающую последнюю часть» в автоматизации приложений окончательной сборки отделки

Компания ABB заявляет, что пакет Dynamic Assembly Pack обеспечивает «недостающую последнюю часть» автоматизации процессов окончательной сборки отделки. (Смотрите видео ниже.)

Новые датчики контроля усилия позволяют роботам точно выполнять сборочные задачи во время окончательной сборки отделки, повышая производительность, эргономику и качество.

Разработанный, чтобы предложить быстрое, точное и безопасное автоматизированное решение для установки всего, от сидений, приборных панелей и ковров внутри кузова автомобиля до дверей, бамперов и колес снаружи автомобиля, новый пакет динамической сборки ABB для окончательной отделки и сборки (FTA) сочетает в себе работу в режиме реального времени. видеокамеры на захвате и манипуляторах робота со встроенными датчиками контроля усилия, позволяющие роботу точно отслеживать положение кузова автомобиля при его въезде на рабочую станцию.

Традиционно на использование роботов при окончательной сборке отделки влияли как вибрации автоматических транспортных средств или конвейеров, так и колебания скорости производственной линии.

Эти факторы затрудняют точное выравнивание деталей с кузовом автомобиля без замедления или приостановки производства для их установки, что увеличивает время производства и снижает производительность.

Пакет Dynamic Assembly Pack решает эти проблемы. Камера Universal Video Tracking (UVT) позволяет роботу точно отслеживать положение кузова автомобиля, когда он входит в рабочую станцию ​​на AGV или конвейере.

Чтобы компенсировать любые неожиданные движения или вибрации, как только кузов автомобиля достигает заданного положения, камера Compliant Vision Guidance (CVG) на манипуляторе робота сканирует его в поисках согласованных контрольных точек, таких как края дверей.

Делая снимки со скоростью от 30 до 40 кадров в секунду (fps), камера CVG определяет, находится ли точка крепления там, где она должна быть, и необходимы ли какие-либо корректировки для обеспечения точного позиционирования прикрепляемой детали.

Чтобы помочь компенсировать колебания окружающего освещения, которые могут повлиять на качество изображения, обе камеры оснащены светодиодами, обеспечивающими равномерное освещение.

По мере того, как манипулятор движется к кузову автомобиля, обратная связь от встроенного датчика контроля силы ABB позволяет ему эффективно определять точное положение, например штифтов для позиционирования кабины или дверных петель, что позволяет устанавливать детали с точностью до миллиметра.

Майкл Ларссон, управляющий директор OEM-производителя автомобилей ABB Robotics, говорит:«Сегодня менее пяти процентов FTA выигрывают от роботизированной автоматизации. Новый пакет Dynamic Assembly Pack от АББ меняет правила игры в отрасли.

«Позволяя безопасно, быстро и с высочайшей точностью решать сложные задачи в среде движущихся линий, наш новый пакет Dynamic Assembly Pack открывает новый уровень автоматизации, помогая производителям автомобилей значительно повысить свою производительность и конкурентоспособность».

Помимо роботов и специализированного оборудования, ABB предлагает широкий выбор производственных модулей для автомобильной промышленности, а также разработку, планирование и реализацию комплексных производственных решений.

Платформа ABB Ability также позволяет клиентам пользоваться различными цифровыми услугами, такими как оптимизация процессов, управление автопарком и профилактическое обслуживание.