BHS Technologies представляет RoboticScope для помощи хирургам

Швейцарская компания BHS Technologies представила специально разработанного робота для помощи хирургам, заявив, что это первый в мире робот.

«Высокоточный робот, 3D-камера высокого разрешения и инновационный головной дисплей — первый в мире RoboticScope появился на рынке», — говорится в сообщении компании, добавляя, что он «устанавливает новые стандарты в микрохирургии».

По сути, система использует дисплей на голове для преобразования небольших движений головы хирурга непосредственно в движения робота-манипулятора, что позволяет хирургу видеть именно то, что он хочет.

Как говорит BHS:«Хирург может интуитивно управлять микроскопом движениями головы. Смена перспективы может быть интуитивно выполнена движением головы».

Эта высокотехнологичная разработка дает хирургам возможность понять, что раньше казалось невозможным, и призвана «революционно изменить то, как они работают за операционным столом», — говорится в сообщении компании.

Классические окулярные линзы и микроскопы все чаще достигают своих пределов. Отсутствие гибкости снижает их способность соответствовать требованиям современной микрохирургии.

Компания BHS Technologies, базирующаяся в Инсбруке, заявляет, что поставила перед собой задачу вооружить хирургов инструментом, который открывает совершенно новые перспективы в операционном поле и позволяет им работать в удобном и эргономичном положении.

Высокоточный робот, управляемый движениями головы

Успех BHS в достижении этих целей демонстрируется функциональностью RoboticScope, также известной как AMP.

Хирург смотрит прямо в операционное поле через головной дисплей (HMD).

Два цифровых микродисплея, встроенные в HMD прямо перед глазами хирурга, отображают 3D-изображения с высоким разрешением в режиме реального времени, передаваемые двумя объективами камеры, установленными на шестиосевом Stäubli TX2-60L.

Положение робота определяет видимое изображение, позволяя хирургу работать в свободно выбираемом и полностью расслабленном положении головы.

Хирург сохраняет контроль над полем изображения и углом обзора, автоматически управляя высокоточным роботом Stäubli с помощью бесконтактных движений головы.

Используя этот метод, хирург может выбирать угол обзора линз с 8-кратным увеличением и даже управлять сложным меню с микродисплея, что позволяет активировать дополнительные функции и управлять ими.

Высокоточный Stäubli TX2-60L обеспечивает «последовательность движений без рывков AMP». Кроме того, его закрытая конструкция означает, что шестиосевой станок уже соответствует классу чистых помещений ISO 5, что позволяет BHS сэкономить на потенциальных дополнительных затратах на модернизацию до версии для чистых помещений.

Внутри операционной TX2-60L покрыт стерильным чехлом, предотвращающим выброс частиц.

Кроме того, запатентованные системы управления Stäubli CS9 с новаторскими функциями безопасности идеально подходят для подобных сценариев HRC (сотрудничество человека и робота).

8-кратный зум-объектив

Что касается других компонентов, BHS либо закупает детали у ведущих поставщиков, либо производит их самостоятельно, например, устойчивую мобильную базу для робота и объектив с 8-кратным увеличением.

Общая производительность RoboticScope впечатляет; полученное изображение идеально подходит для высоких требований микрохирургических операций.

Интересная функция под названием «Режим орбиты» позволяет хирургу сфокусировать камеру на анатомической структуре, а робот вращает камеру вокруг нее.

Хирург может детально изучить структуру со всех точек зрения и получить полный обзор. Это придает динамической хирургии совершенно новый смысл.

Компании BHS удалось удержать инвестиционные затраты на RoboticScope примерно на уровне традиционных решений, обеспечив при этом значительно более высокую производительность.

«Эта совершенно новая инновационная система пользуется очень высоким спросом уже через несколько месяцев после ее выхода на рынок», — говорит BHS.