Trio Motion Technology запускает новых роботов SCARA

Trio Motion Technology, производитель систем автоматического управления движением, выпустил линейку роботов, которые предоставляют машиностроителям полностью интегрированное решение для управления.

Компания заявляет, что ее роботы обеспечивают производителям высокоэффективное управление роботами, управление движением и автоматизацию машин с помощью единого контроллера.

Новая линейка роботов Trio ускорит время разработки и повысит надежность машинных приложений, требующих интеграции роботов.

Запуск также предоставит доступ к роботам для пользователей с ограниченным опытом робототехники, предоставив простые в использовании прикладные инструменты в знакомой среде разработки автоматизации.

Новая линейка роботов Trio SCARA (робот-манипулятор с селективной сборкой) была разработана для оптимизации производительности и контроля в приложениях, включая захват и размещение, сборку и выдачу.

Это делает ассортимент идеально подходящим для таких отраслей, как производство электроники, упаковка и погрузочно-разгрузочные работы.

Ассортимент включает четыре робота SCARA с длиной руки от 400 мм и максимальной грузоподъемностью 3 кг до длины руки 700 мм и максимальной грузоподъемностью 6 кг.

Роботы обеспечивают высокую циклическую производительность и точность с высокой повторяемостью, что делает их идеальными для сборки. Каждый робот приводится в действие четырьмя серводвигателями серии Trio MX, которые индивидуально управляются сервоприводом Trio DX4.

Диски обеспечивают быстрое и точное движение, а частота обновления EtherCAT составляет всего 125 мкс.

DX4 может обеспечить 350-процентную перегрузку для высокодинамичных приложений, а также абсолютные многооборотные 23-битные энкодеры для системной точности.

В результате простоты конструкции приводов с сохранением большей части функций управления и ввода-вывода в отдельном контроллере этот подход значительно снижает стоимость жизненного цикла робота.

Новые роботы управляются координатором движения Trio, который может одновременно управлять всей машиной вместо отдельного контроллера для машины и робота.

Интеграция робототехники в один и тот же контроллер устраняет проблему подтверждения связи и совместимости связи между контроллером робота и ПЛК.

Это ускоряет время разработки и снижает количество проблем с процессами в приложении, а значит, OEM-производителю требуется меньше ресурсов и повышается производительность для конечного пользователя.

Один контроллер также снижает общую стоимость машины с точки зрения оборудования и занимаемой площади, а также упрощает ввод в эксплуатацию и будущие изменения производственного процесса.

В то время как запуск робота расширяет возможности автоматизации Trio, контроллеры бренда обеспечивают кинематическое управление сторонними роботами с конца 90-х годов, а в 2016 году было представлено шестиосевое управление роботом.

Возможности кинематики и управления движением координаторов движения Trio основаны на высокоскоростной синхронизации до 128 осей с точными вычислениями движения до 64 бит.

Флагман Trio MC664-X может одновременно управлять четырьмя роботами SCARA, а карманный Flex-6 Nano может управлять двумя SCARA.

Разработка приложений для роботов происходит в программном обеспечении Trio Motion Perfect и основана на ядре технологий Motion-iX, обеспечивающих единую платформу управления для машин, движения и робототехники.

Подход с единой платформой сокращает время разработки и устраняет риск проблем совместимости. Простота разработки роботов повышается с помощью Trio RPS (Robot Programming System), интегрированного программного пакета, включающего 3D-моделирование для создания виртуального двойника, который снижает риски при развертывании и ускоряет разработку.

RPS также включает в себя виртуальную обучающую подвеску для более быстрой разработки программ для роботов на ходу.

Помимо управления роботами и движениями, контроллеры Trio также обеспечивают автоматизацию машин. Контроллеры отличаются обширной интеграцией ввода-вывода, расширением системы через EtherCAT и совместимостью со всеми основными шинными системами на базе Ethernet. Их также можно запрограммировать с использованием языков IEC 61131-3.

Том Александер, президент Trio Motion Technology, говорит:«Роботы SCARA повышают производительность и эффективность таких приложений, как сбор и размещение, поэтому расширение портфеля автоматизации Trio за счет ряда высокопроизводительных интегрированных роботов выгодно OEM-производителям, которые производят машины для целый ряд отраслей.

«Объединение роботов, систем управления движением и автоматизации машин в единый контроллер позволяет OEM-производителям ускорить разработку.

«Важно то, что это означает сокращение времени простоя в полевых условиях для их клиентов, что повышает производительность пользователей машин. Минимизация проблем разработки и обслуживания в сочетании с использованием всего одного контроллера для всех задач также означает более низкую стоимость машины».

Складские запасы, разработка приложений и поддержка на местах роботов Trio SCARA доступны во всех регионах присутствия бренда, включая Северную Америку, Великобританию и Европу, Индию, Китай и Азию.

Trio представляет свою новую линейку роботов SCARA на выставке SPS, зал 1, стенд 360, которая пройдет в Нюрнберге, Германия, с 23 по 25 ноября 2021 года.