ПО B&R лучше использует потенциал роботов

B&R Automation добавила новые функции в свой программный пакет mapp Motion. Теперь можно интуитивно представить структуру сложной машины в конфигурации.

Различные подсистемы машины могут быть связаны друг с другом. Движения роботов можно легко синхронизировать с портальными системами или столами для заготовок без дополнительного программирования.

Функцию «Иерархия кадров» можно использовать для представления фактической структуры машины. Системы координат можно размещать в ключевых точках, таких как монтажный фланец инструмента.

Каждой системе координат можно присвоить имя, которое идентифицирует ее в приложении. Это обеспечивает четко организованный, легко читаемый код даже в сложных приложениях.

Функция «Запрограммированная подвижная рамка» связывает систему координат с осью и определяет дополнительную степень свободы. Это позволяет оптимизировать движения и лучше использовать динамику робота.

Функция включает движение портальной системы в расчеты траектории робота. Программисту не нужно вручную координировать движения портальной системы и робота.

То же самое относится к случаям, когда роботы или станки с ЧПУ сочетаются с подвижными столами для заготовок.

Для машины, робота и других движущихся компонентов необходим только один контроллер. Робот и дополнительные компоненты действуют как единое целое.

Координированное планирование пути позволяет оптимально использовать динамические ограничения отдельных компонентов.

Это также гарантирует соблюдение всех заданных параметров процесса, таких как относительная скорость между инструментом и заготовкой.