Автоматизация:новая серво-ось A-C снижает вес, увеличивает полезную нагрузку робота

Во время виртуального представления продуктов, которые он должен был представить на выставке Fakuma, Виттманн Баттенфельд представил новую версию своей сервооси A-C. Расположенные на конце руки робота оси A, B и C обеспечивают «запястье» для роботов в декартовом стиле для маневрирования инструмента на конце руки (EOAT).

На пресс-конференции управляющий директор Wittmann Battenfeld Михаэль Виттманн сказал, что общий вес нового агрегата на 40% меньше по сравнению с предыдущей версией, а грузоподъемность в среднем на 6 кг больше. Это было достигнуто за счет использования прямых приводов для движения запястья. Доступная для роботов размером от Wx142 до Wx153 и сопоставимых единиц из серии W8 pro, новая сервоось A-C может быть дооснащена существующими роботами Wittmann Battenfeld и будет доступна для поставки в четвертом квартале 2020 года.

Новая сервоось A-C от Wittmann Battenfeld уменьшила собственный вес, чтобы увеличить общую полезную нагрузку манипулятора робота.

Компания заявляет, что снаружи практически никаких изменений не заметно, так как его размеры 250 на 248 на 179 мм остались практически неизменными. Недавно разработанный прямой привод и модернизированная опорная конструкция позволили снизить его общий вес и увеличить полезную нагрузку для всего робота, но производительность привода для вращения A (0–270 °) и поворота C (0–180 °) ), согласно Виттманну, остается неизменным.

По заявлению компании, благодаря децентрализованной системе управления приводом от Wittmann, где контроллеры приводов устанавливаются рядом с двигателями, формовщики смогут модернизировать роботов в полевых условиях с помощью нового запястья без «сложной» новой проводки. Система управления роботом R8 может управлять до 12 сервоосями - как линейными, так и вращающимися - с временем цикла 4 мс и без дополнительного программного обеспечения.