Платформа GNSS повышает точность ADAS

Разработчик чипа позиционирования u-blox объявил, что его технологическая платформа глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) F9 развернута в усовершенствованной системе помощи водителю (ADAS) китайского производителя интеллектуальных электромобилей (EV) дальнего седана Xpeng Motors P7.

Технология позиционирования u-blox F9 встроена в систему XPILOT 3.0 ADAS автомобиля, используемую для вождения с навигационными подсказками, автоматизированной парковки и автономного вождения. Например, после того, как пункт назначения навигации установлен на конкретном шоссе, P7 будет следовать указаниям по маршруту, чтобы выполнить автономную смену полосы движения, переключиться на высокоскоростные маршруты и выбрать оптимальный маршрут в режиме реального времени.

Платформа u-blox F9, предназначенная для приложений высокоточного позиционирования, таких как вспомогательное и автономное вождение, где требуется точность на уровне сантиметра, использует сигналы GNSS в нескольких частотных диапазонах (L1 / L2 / L5) для исправления ошибок позиционирования, вызванных ионосферой и быстрое время до первого исправления (быстрое TTFF). Его способность одновременно принимать сигналы от всех созвездий GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou) дополнительно улучшает производительность за счет увеличения количества спутников, видимых в любой момент времени. Для достижения точности сантиметрового уровня u-blox F9 также использует многополосную кинематическую функцию в реальном времени (RTK), которая измеряет фазу каждого сигнала в дополнение к данным часов. Возможна частота обновления RTK до 20 Гц.

В целях безопасности платформа F9 оснащена встроенными системами обнаружения помех и спуфинга, которые защищают от преднамеренных и непреднамеренных помех. Технология счисления мертвых точек, основанная на инерциальных датчиках, расширяет возможности высокой точности в сложных городских условиях.

Xpeng - китайская компания по производству интеллектуальных электромобилей, которая проектирует, разрабатывает, производит и продает интеллектуальные электромобили для потребителей в Китае. Компания самостоятельно разрабатывает комплексную технологию автономного вождения и встроенную интеллектуальную операционную систему, а также основные автомобильные системы, включая трансмиссию и архитектуру электрификации и электроники.

P7, который имеет дальность действия 706 км, использует систему на кристалле Nvidia Drive Xavier (SoC) для функций автономного вождения и Qualcomm Snapdragon 820A для интеллектуального механизма обслуживания автомобиля. В спецификациях P7 указано, что его система XPILOT 3.0 ADAS оснащена 31 датчиком для функций автономного вождения, включая ультразвуковые датчики, радары миллиметрового диапазона высокой четкости и камеры автономного вождения.

Смарт-электромобиль Xpeng Motors P7 (Изображение:u-blox)

Ранее в этом месяце автомобильная компания заявила, что в декабре 2020 года она достигла рекордных ежемесячных поставок электромобилей - 5700, в том числе 3691 P7. За полный 2020 год общие поставки всех автомобилей достигли 27 041 единицы. Совокупные поставки P7 за год достигли 15 062 единиц, при этом массовые поставки начались в конце июня. Компания Xpeng со штаб-квартирой в Гуанчжоу, Китай, с офисами в Пекине, Шанхае, Силиконовой долине и Сан-Диего, производит свои электромобили на заводах в Чжаоцине и Чжэнчжоу, расположенных в провинциях Гуандун и Хэнань соответственно.

>> Эта статья была первоначально опубликована на наш дочерний сайт EE Times Europe.

Связанное содержание:

• Платформа GNSS повышает точность позиционирования
• Служба коррекции GNSS повышает точность определения местоположения.
• Спутниковая навигация и радио с программным управлением.
• 10 датчиков для автомобильного дизайна.
• Как интеллектуальные датчики улучшают дизайн ADAS
• Эксперты ADAS думают об интеграции датчиков в автомобили будущего

Чтобы получить больше информации о Embedded, подпишитесь на еженедельную рассылку Embedded по электронной почте.