Renesas расширяет возможности микроконтроллера для сервоуправления в промышленных роботах

Renesas Electronics представила группу RX72T, состоящую из 32-разрядных микроконтроллеров для управления двигателями с выделенным IP-ускорителем аппаратного обеспечения для выполнения сложных высокоскоростных вычислений, необходимых для управления двигателями в роботах и ​​другом промышленном оборудовании. RX72T Group обеспечивает превосходную производительность, достигнув 1160 баллов CoreMark по результатам тестов EEMBC Benchmarks - наивысшего уровня для микроконтроллеров с напряжением питания 5 В, работающих на частоте 200 МГц.

Сервосистемы становятся все более популярными, и спрос на компактных промышленных роботов также растет. Для реализации сложных движений, необходимых промышленным роботам, требуется высокоточное управление положением, направлением, скоростью и крутящим моментом двигателя.

Микроконтроллеры RX72T включают в себя специализированное аппаратное обеспечение ускорителя, которое позволяет выполнять высокоскоростное управление положением и расчеты управления скоростью, необходимые для реализации управления серводвигателем в компактных промышленных роботах. Это позволяет выполнить расчет текущего контура управления менее чем за 1,5 мкс, предоставляя пользователям новую возможность самостоятельно разрабатывать сервосистемы, тогда как раньше у них была возможность покупать только существующие сервосистемы.

Выполнение вычислений в программном обеспечении может потребовать чрезмерного вычислительного времени. Однако полностью аппаратные вычисления могут отрицательно повлиять на гибкость реализации уникальных пользовательских операций управления. В микроконтроллерах RX72T Renesas решает эту проблему, реализуя только тригонометрическую функцию с плавающей запятой одинарной точности (sin, cos, arctan, hypot) и функцию сохранения банка регистров на аппаратном уровне в качестве выделенного IP. Это сохраняет гибкость при увеличении скорости вычислений. Кроме того, функция сохранения банка регистров увеличивает скорость и точность обработки прерываний, улучшая производительность вычислений устройства. Микроконтроллеры также включают таймеры управления инвертором с ШИМ 200 МГц с 4 каналами 3-фазного управления, 2 каналами 5-фазного управления или 10 каналами однофазного управления.

Заказчики, работающие с решениями Renesas по обнаружению отказов для двигателей с целью повышения производительности и повышения производительности, могут объединить эти решения с новыми микроконтроллерами RX72T. Характеристические данные (значения тока и скорости), указывающие на состояние двигателя, могут использоваться непосредственно для реализации управления двигателем и обнаружения отказов на основе электронного AI с помощью одного микроконтроллера. MCU также имеют аппаратные функции отказоустойчивости системы и модуль аппаратной криптографии, который можно использовать для шифрования / дешифрования данных связи.

Renesas предоставляет программы, реализующие бессенсорное векторное управление и векторное управление энкодером. Renesas предоставляет Renesas Motor Workbench 2.0 для отладки в реальном времени и плату ЦП RX72T, которая поддерживает оценочный комплект для управления двигателем 24 В.

С новыми микроконтроллерами RX72T Renesas предлагает производителям систем обширную линейку микроконтроллеров для управления двигателем с напряжением 5 В с превосходной совместимостью программного обеспечения. Это обеспечивает плавный переход от новых микроконтроллеров высшего класса к микроконтроллерам RX23T (40 МГц), RX24T (80 МГц) и RX66T (160 МГц), обеспечивая гибкость конструкции в среде микроконтроллеров RX. Группа RX72T также полностью совместима с группой RX66T, включающей ядро ​​RXv3.