Зрение робота:руководство, которое должен знать каждый производитель

Источник:www. sodavision.com

С каждым годом роботы становятся все более продвинутыми и им поручают выполнять более сложные задачи, чем раньше. В отличие от человеческого труда, они не утомляются и работают намного быстрее. Однако по мере того, как они внедряются в большее количество промышленных процессов, растет потребность в том, чтобы сделать их более безопасными для производственных помещений и более точными в своей работе.

Именно из этого нужно делать промышленных роботов . более «осведомлены» о том, что появились системы технического зрения для роботов. В связи с этим возникает вопрос, что такое системы технического зрения роботов? Как они работают и действительно ли они делают роботов лучше? Вот подробный обзор всего этого и многого другого.

Что такое Robot Vision?

Источник:www. fanucamerica.com

Роботизированное зрение с точки зрения непрофессионала - это концепция, которая помогает роботам видеть. Это система, состоящая из различных частей, которые позволяют роботу интерпретировать визуальные данные в своем окружении. Эти части включают:

Камеры- они устанавливаются на роботе или в его рабочем пространстве и действуют как «глаза» робота.

Специальное освещение - освещение поддерживает освещение рабочей зоны и / или объектов, над которыми работает робот, чтобы камера могла четко их запечатлеть

Программное обеспечение - это компьютерный алгоритм, на котором работает вся система технического зрения.

Как работает зрение робота?

Источник:prneswprime

Работа системы технического зрения робота - это последовательность шагов, которые могут показаться длинными, но выполняются за секунды. Каждая часть системы работает вместе с другой, чтобы сделать возможным «зрение». Шаги разворачиваются следующим образом:

Перед роботом ставится такая задача, как сборка микродеталей на печатной плате. Чтобы собрать нужную деталь в нужном месте, требуется высокая точность и некоторое визуальное руководство, позволяющее регулировать ее движения по мере необходимости.

Камера активируется для визуализации рабочего диапазона или положения детали и места ее размещения.

Изображение, снятое камерой, отправляется контроллеру робота, который интерпретирует его с помощью компьютерного алгоритма.

Исходя из этой интерпретации, командный сигнал передается от контроллера к сборочному роботу . рука.

Команда представляет собой код инструкций о том, какой части манипулятора робота следует придерживаться между сбором части и местом ее размещения на печатной плате.

Изображение, полученное и переданное системой технического зрения робота, - это не просто визуальная фотография. Он фиксирует такие параметры, как длина, ширина и высота деталей. Эти детали важны, поскольку они помогают роботу различать разные объекты, а также сообщают, как он должен позиционировать себя, а также силу, необходимую для выполнения задач. Иногда для получения таких параметров для получения большей точности можно использовать лазерную триангуляцию. Это более точный метод, так как лазеры обрисовывают объекты, и их размеры затем могут быть зафиксированы камерой.

3D-зрение также активно используется в системах машинного зрения. Несмотря на то, что он следует той же концепции зрения, что и упомянутый выше, он обеспечивает более удобный просмотр под разными углами. Однако в дополнение к другим частям, присутствующим в типичной системе технического зрения робота, система трехмерного зрения включает в себя сканер. Он используется для анализа всех трех измерений детали или рабочего диапазона и запуска робота для соответствующих действий. Это более совершенный и эффективный метод, чем лазерная триангуляция.

Почему производители должны использовать системы машинного зрения?

Источник:www. educationba.com

Среднестатистического робота можно запрограммировать на достаточно эффективное выполнение задач с минимальным присмотром. Фактически, это уже некоторое время имеет место на большинстве заводов. Итак, вам может быть интересно, нужно ли вам интегрировать системы технического зрения роботов в своих роботов? Приносит ли это какую-то ценность вашим роботам? Краткий ответ на это - да. Вот несколько способов улучшения ваших промышленных роботов с помощью систем машинного зрения.

Точность - подумайте, насколько хорошо вы бы выполнили задачу с завязанными глазами по сравнению с тем, как вы бы выполняли ее с полным зрением. Последнее лучше, не правда ли? Это тоже относится к роботам. Хотя они могут полагаться на датчики для выполнения задач, система технического зрения позволяет им более точно обращаться с деталями и работать с ними.

Безопасность - визуальные возможности оказались очень эффективными в обеспечении безопасности работы людей с роботами. Комбинация системы технического зрения и датчиков безопасности обеспечивает двойную уверенность в том, что робот остановится или замедлится, когда почувствует и увидит препятствие на своем пути.

Более высокая операционная эффективность когда робот оснащен системой технического зрения робота, она более адаптивна. Возьмем, к примеру, дельта-робота им поручено сортировать предметы, катящиеся по конвейерной ленте. Его система зрения будет воспринимать объекты и скорость, с которой они проходят через систему. Поскольку контроллер интерпретирует такие визуальные данные, он будет сигнализировать манипуляторам робота о работе со скоростью, соответствующей скорости конвейерной ленты. Роботу не нужно будет запускать и останавливать ленту, и это повышает эффективность.

Повышение рентабельности - при повышении эффективности эксплуатации снижаются и эксплуатационные расходы. Кроме того, меньшая потребность в надзоре и меньшая потребность в дополнительных входных данных, таких как позиционирование поддонов для поддержки точности робота, сокращают дополнительные расходы.

Более высокое значение - роботы с системами технического зрения могут делать больше, что дает вам больше пользы от роботов. Принимая во внимание, что вы могли использовать робота SCARA Чтобы собирать только детали, систему технического зрения можно настроить на выполнение проверки качества после сборки.

Приложения Robot Vision

Источник:www. vision-systems.com

Примеры промышленного применения систем технического зрения роботов включают:

Автоматизированные склады- автоматизированные складские роботы оснащенные роботизированными системами технического зрения, используются для сбора и доставки посылок из различных частей склада персоналу. Системы технического зрения устраняют необходимость для владельцев складов намечать конкретные пути для роботов. Это помогает снизить затраты на автоматизацию и делает робота более гибким в работе.

Сортировка - сортировка товаров на производственной линии становится более точной и эффективной, когда роботы могут идентифицировать уникальные продукты с помощью видимой системы. Это также делает их более быстрыми и сокращает потери и ошибки, которые часто возникают, когда робот работает «вслепую».

Выберите и поместите , Паллетирование - возможность видеть детали и соответствующим образом регулировать их положение позволяет роботам лучше выполнять укладку на поддоны, а также подбор и размещение задач. Система технического зрения также устраняет необходимость в дополнительных системах поддержки, таких как позиционирование поддонов.

Автоматизированные аптеки - Роботизированные системы, оснащенные системами зрения, теперь используются для выдачи рецептов в автоаптеках. Система технического зрения фиксирует рецепт, отправляет изображение контроллеру, который затем перемещает стаканчик с рецептом в соответствующий дозатор запрошенных таблеток. Это быстро, экономично и очень точно.

Проверка материалов - это особенно хорошо работает, когда система технического зрения робота имеет сканер, поскольку он сканирует каждый продукт для обнаружения дефектов. Это делает проверку качества более быстрой и точной, поскольку такое сканирование может обнаружить недостатки, которые человеческий глаз может легко пропустить.

Факторы, которые следует учитывать при инвестировании в систему зрения робота

Источник:Pixabay

Концепция видения робота во многом такая же, но было бы важно найти надежного поставщика услуг. Учтите, что это новая концепция, которую, возможно, потребуется настроить для ваших роботов и всей заводской настройки. Кроме того, вашему персоналу может потребоваться некоторая ориентация, чтобы адаптироваться к этому режиму работы робота. Компания по производству систем машинного зрения, которая может помочь вам осуществить этот переход, будет плюсом.

Кроме того, взвесьте промышленные приложения . вы собираетесь использовать системы технического зрения для роботов, выбирая между такими вариантами, как 3D и другими. Если операции сложные, возможно, вам понадобятся такие обширные системы технического зрения. Однако для основных операций, таких как выбор и размещение, сложная система технического зрения будет использоваться недостаточно и, следовательно, будет экономически неэффективной.

По вопросу совместимости обязательно проконсультируйтесь с фирмой, производящей системы технического зрения для роботов, о том, совместимо ли ваше производственное пространство с системой технического зрения. Это может вызвать особую озабоченность, если камеры должны быть установлены внутри рабочей зоны, а не на конструкции робота. Это не обязательно сделает вашу фабрику непригодной для использования системы, но вам, возможно, придется переставить пространство и отрегулировать освещение.

Проблемы систем роботизированного зрения

Источник:Pixabay

Инвестиции в системы технического зрения - дорогое удовольствие. Учитывая, что системы относительно новые на рынке, качественная может стоить вам значительных денег. Это в дополнение к затратам на техническое обслуживание, а также к некоторым структурным изменениям, которые вам, возможно, придется внести на заводе. Это проблема, которая часто делает такие системы недоступными для производителей, работающих в рамках бюджетных ограничений.

Программирование систем технического зрения роботов также может быть довольно сложным. Это не автоматическое решение. Если ваш поставщик услуг не заинтересован в послепродажном обслуживании, вам может потребоваться нанять экспертов, чтобы ваша система работала должным образом. Вдобавок к этому будет период корректировки, поскольку после установки системы технического зрения роботы начинают работать немного иначе, чем раньше. Прежде чем вся установка начнет эффективно работать, следует ожидать некоторых простоев производства.

Заключение

Роботы созданы по подобию людей. Таким образом, вполне естественно, что они прошли полный круг и стали способны однозначно идентифицировать и интерпретировать визуальные данные. Как производитель, это будет дополнительным вложением в ваши производственные операции. Однако система технического зрения роботов настолько же эффективна, насколько эффективны ваши роботы. Если вы переходите на роботизированную автоматизацию, начните с привлечения подходящего производителя промышленных роботов . прежде чем перейти к роботизированным системам технического зрения.

12 отраслей, затронутых автоматизацией:окончательный список Точность VS повторяемость VS разрешение:в чем их отличие в промышленной робототехнике?

Промышленный робот

Станок с ЧПУ