Видео:Сканирование точеного профиля в процессе — с помощью робота

Загрузка плеера...

Компания Autonetics из Чапел-Хилл, Северная Каролина, специализируется на автоматизации производства, но главный технический директор Крис Везик говорит, что эта специальность более тонкая. По его словам, компания решает проблемы автоматизации, комбинируя готовые устройства необычным образом. В этом видео показан пример — пара цифровых микрометров, соединенных с роботом, для обеспечения быстрых и точных измерений наружного диаметра точеной заготовки. Робот (от Kawasaki) просто измеряет длину детали за секунды, позволяя микрометрам (от Micro-Epsilon) получать тысячи точек данных за секунды — данные, которые можно использовать для автоматической разработки высокоточной модели CAD. Программное обеспечение, написанное Autonetics, интерпретирует измерения, позволяя применять информацию к последующему проходу обработки, среди других возможных применений.

Г-н Везик говорит, что точность лучше, чем можно себе представить. Позиционирование робота является точным, но робот обычно не используется для очень точного позиционирования и измерений. Однако в этом приложении цифровой микрометр обеспечивает точность радиальной оси детали, а положение торца шпинделя токарного станка является известной величиной вдоль осевого направления детали. Это значение используется в качестве эталона для компенсации позиционирования робота по оси Z токарного станка. В результате, достаточно быстро пройтись по небольшому диапазону оси Z, чтобы робот мог выбрать любое точное местоположение по оси Z, где необходимо знать измерение диаметра.

По его словам, этот же робот можно использовать и для осмотра внутренних деталей. Для этого робот отпускал набор цифровых микрометров и брал другое устройство — вероятно, набор емкостных калибров-пробок, позволяющих измерять диапазон внутренних диаметров.