Автомобиль с голосовым управлением

Об этом проекте

Компоненты:

• Arduino Uno

• Макет

• Двигатели x2

• Колеса x2

• Шасси (подходящего размера)

• Регулятор напряжения LM7805

• L293D

• Аккумулятор 12 В (источник питания)

• Перемычки

• Модуль Bluetooth HC-05

Вы можете найти приложение здесь:https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_cempehlivan92.Arduino_Sesli_Kontrol

Идея:

Подключаем модуль Bluetooth к мобильному приложению. После этого команды, которые мы даем через мобильный телефон, отправляются в Arduino через модуль. Мы принимаем посимвольно из последовательного буфера, отправляемого приложением, и объединяем их в строку.

Затем мы сравниваем его с командой. Если он совпадает, команда выполняется. Например, когда мы получаем строку «Вправо», бот поворачивает вправо.

Подключения:

Найдите все подключения здесь:https://yainnoware.blogspot.com/p/voice-controlled-car.html

Код:

  int motor_input1 =11; int motor_input2 =10; int motor_input3 =5; int motor_input4 =6; String voice; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (мотор_вход1, ВЫХОД); // ПРАВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ pinMode (motor_input2, OUTPUT); // ПРАВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ pinMode (motor_input3, OUTPUT); // ЛЕВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ pinMode (motor_input4, OUTPUT); // ЛЕВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ} void loop () {while (Serial.available ()> 0) {delay (10); char c =Serial.read (); если (c =='#') {перерыв; } Voice + =c; } Если (голос =="вперед") {digitalWrite (motor_input1, LOW); digitalWrite (мотор_вход2, ВЫСОКИЙ); digitalWrite (motor_input3, LOW); digitalWrite (motor_input4, HIGH); задержка (5000); } Иначе, если (voice =="назад") {digitalWrite (motor_input1, HIGH); digitalWrite (motor_input2, LOW); digitalWrite (motor_input3, HIGH); digitalWrite (motor_input4, LOW); delay (5000);} иначе, если (voice =="left") {digitalWrite (motor_input1, LOW); digitalWrite (мотор_вход2, ВЫСОКИЙ); digitalWrite (motor_input3, HIGH); digitalWrite (motor_input4, LOW); задержка (800); } Else if (voice =="right") {digitalWrite (motor_input1, HIGH); digitalWrite (motor_input2, LOW); digitalWrite (motor_input3, LOW); digitalWrite (motor_input4, HIGH); задержка (800); } Если (voice.length ()> 0) {Serial.println (голос); voice =""; digitalWrite (motor_input1, LOW); digitalWrite (motor_input2, LOW); digitalWrite (motor_input3, LOW); digitalWrite (motor_input4, LOW); }}