MajorTom:ARDrone 2.0 с голосовым управлением Alexa

Бэкдор сотовой связи с голограммой Nova на Raspberry Pi flask-ask server-Amazon Alexa контролируется.

История

Мотивация

Наш предыдущий проект с ARDrone 2.0 помог нам узнать о новом проекте. Наша текущая заявка на Alexa и Arduino Smart Home Challenge познакомила нас с навыками, необходимыми для создания рабочей демонстрации дронов с голосовым управлением.

Вот что мы придумали:

Ниже мы описываем наш процесс.

Настройка программного обеспечения Pi

Чтобы настроить Pi с необходимым программным обеспечением, установите flask-ask:

 $ sudo pip install flask-ask 

Вам также понадобится библиотека, которая управляет ARDrone через Wi-Fi. Клонируйте репозиторий и запустите предоставленный скрипт install.sh.

Настройка навыков и приложения Alexa

Мы создали навык, который был связан с сервером, работающим на Raspberry Pi. Flask - это простая в использовании библиотека Python для обслуживания приложения. Используя flask-ask, мы можем настроить сервер для связи с нашим навыком Alexa. Мы используем Ngrok для внешнего обслуживания приложения и предоставляем нам https-ссылку, которая нам понадобится для наших навыков работы с Alexa. Вот фрагмент кода приложения. Полный файл app.pyscript будет прикреплен ниже.

 #! / usr / bin / env pythonfrom flask import Flaskfrom flask_ask import Ask, statementimport ardroneimport timeapp =Flask (__ name __) ask =Ask (app, '/') drone =ardrone.ARDrone () time.sleep (5) drone.reset () @ app.route ('/') def home ():вернуть наземное управление майору Tom'@ask.intent ('reset') def reset ():drone.reset () Speech_text ="сброс" возвратный оператор (Speech_text) 

Чтобы запустить это приложение, просто введите:

 python app.py 

В этом проекте мы использовали ngrok для обслуживания приложения по https. Мы использовали зарезервированное имя поддомена, чтобы ссылка соответствовала конфигурации навыков Amazon Alexa. Для обслуживания приложения запустите:

 ./ ngrok http -subdomain = 5000 

Поскольку Raspberry Pi присоединяется к точке доступа Wi-Fi ARDrone, мы используем USB-модем Hologram Nova в качестве бэкдора сотовой связи, позволяющего Alexa обмениваться данными с сервером flask-ask.

Мы обнаружили, что приложение работает без сбоев с использованием голограммы nova с ежемесячным тарифным планом 250 МБ. Вы можете настроить это с помощью панели управления голограммой и активации сим-карты.

Настройте навык Alexa, перейдите на панель управления разработчика Amazon и войдите в систему. Нажмите Alexa и приступить к работе с комплектом Alexa Skill. Затем создайте новый навык, нажав Добавить новый навык . Начните заполнять вкладки слева, следуя их инструкциям.

Следуйте инструкциям интерфейса пользователя.

• В рамках модели взаимодействия заполните поле Intent Schema следующим образом:

 {"намерение":[{"намерение":"сброс"}, {"намерение":"взлет"}, {"намерение":"земля"}, {"намерение":"hover"}, {"intent":"goForward"}, {"intent":"goBackward"}, {"intent":"goLeft"}, {"intent":"goRight"}, {"intent":"AMAZON.PreviousIntent"}, {"intent":"AMAZON.NextIntent"}, {"intent":"AMAZON.HelpIntent"}, {"intent":"AMAZON.ScrollUpIntent"}, {"intent":"AMAZON .ScrollLeftIntent "}, {" intent ":" AMAZON.ScrollDownIntent "}, {" intent ":" AMAZON.ScrollRightIntent "}, {" intent ":" AMAZON.PageUpIntent "}, {" intent ":" AMAZON.PageDownIntent "}, {" намерение ":" AMAZON.MoreIntent "}, {" намерение ":" AMAZON.NavigateSettingsIntent "}, {" намерение ":" AMAZON.StopIntent "}]} 

• В поле "Примеры высказываний" напишите:

 сброс сброса назад 
 
 В  Конфигурации  На вкладке не забудьте выбрать HTTPS в качестве конечной точки службы. Скопируйте ссылку https и вставьте ее в поле по умолчанию внизу. Связывание аккаунта можно оставить на Нет. 
 
 
 
 В  сертификате SSL  выберите средний вариант:«Моя конечная точка разработки является субдоменом домена, имеющего групповой сертификат от центра сертификации». 
 
 
 
  Тест  Вкладка позволит вам протестировать новый навык, введя одну из ваших примеров команд. 
 
 
 Завершите заполнение двух последних вкладок, пока все галочки не станут зелеными. Затем начните свое мастерство с функцией бета-тестирования. Это позволяет вам разместить свое умение на любом эхо-устройстве перед его публикацией. Следуйте инструкциям по электронной почте, чтобы установить навык на свое устройство Echo. 
 
   Беги 
 
 Чтобы запустить все приложение, сначала убедитесь, что ваш дрон включен и его подключение к Wi-Fi установлено. На сервере Raspberry Pi подключитесь к сети вашего ARDrone. В терминале подключитесь к сети Hologram, выполнив следующую команду:
 
 $ sudo hologram network connect 
 
 Когда синий светодиод на Nova загорится и этот процесс завершен, вы подключены к сотовой сети. На отдельной вкладке запустите команду ngrok, о которой мы говорили ранее:
 
 $ ./ngrok http -subdomain = 5000 
 
 Наконец, на другой вкладке запустите приложение 
 
 $ python app.py 
 
 Если у дрона горит зеленый свет, летать можно. Если нет, попросите Alexa сбросить его, сказав:«Alexa, попросите MajorTom сбросить». 
 

  Источник: MajorTom:ARDrone 2.0 с голосовым управлением от Alexa 
 

            


            

               Робот ROS        
                ROObockey:робот для уличного хоккея с дистанционным управлением и прицеливанием