Умная автоматизированная модель ж/д развязки с обгонным путём — на базе Arduino

Компоненты и материалы

• Arduino UNO
• Драйвер двигателей L298N (SparkFun Dual H-Bridge)
• Перемычки male-male (6 шт.)
• Перемычки male-female (7 шт.)
• IR датчик приближенности (любой, монтируемый под рельсы, например Kato S62)
• Блок питания 12В DC 1А (для малых макетов) или 5А (для больших)

Программное обеспечение

• Arduino IDE

О проекте

Моделирование ж/д развязок — отличное хобби, автоматизация делает его ещё лучше! Преимущества:

• Низкая стоимость: Arduino + L298N стоят копейки по сравнению с традиционными пультами и блоками питания.
• Идеально для выставок: не требует постоянного присутствия оператора.
• Отлично для обучения микроконтроллерам: хороший проект для практики Arduino и программирования.

Также есть упрощённая предыдущая версия.

Шаг 1: Посмотрите видео работы проекта

Шаг 2: Подготовьте все детали

Нужны: Arduino UNO, L298N, 6 male-male и 7 male-female перемычек, отвёртка, БП 12В, участок пути с IR датчиком (Kato S62).

Шаг 3: Загрузите программу в Arduino

Скачайте Arduino IDE, откройте файл Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino и загрузите.

Шаг 4: Уложите пути и соберите развязку

Сделайте овальный контур с обгонным путём. Расстояние от датчика до первого стрелочного перевода должно превышать длину поезда, чтобы при прохождении перевода поезд полностью сходил с датчика.

Шаг 5: Схема подключения

Внимательно изучите полную схему перед сборкой.

Шаг 6: Подключите стрелочные переводы к выходам L298N

Соедините красные и чёрные провода обоих переводов параллельно (красные вместе, чёрные вместе). Красные к OUT4, чёрные к OUT3 драйвера.

Шаг 7: Подключите питающий участок пути к оставшемуся выходу L298N

Белый провод питающего участка к OUT1, синий к OUT2.

Шаг 8: Подключите L298N к питанию Arduino

12В pin → VIN Arduino, GND → GND, 5В L298N → 5В Arduino (желательно).

Шаг 9: Подключите датчик к Arduino

VCC датчика → 5В Arduino, GND → GND, OUT → A0 Arduino.

Шаг 10: Подключите входы драйвера к Arduino

• D9 → IN1
• D10 → IN2
• D11 → IN3
• D12 → IN4

Шаг 11: Установите поезд на пути

После проверки проводки поставьте поезд на обгонный путь.

Шаг 12: Подайте питание

Проверьте, что переводы переключаются на обгонный путь (иначе поменяйте полярность подключения переводов). Поезд должен ехать вперёд (иначе поменяйте полярность питающего участка).

Шаг 13: Готово!

Проект завершён. Можно модифицировать код, добавить больше путей и т.д. Всё настраиваемо! Делитесь улучшениями в комментариях. Удачи!

Код

Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino (Arduino)

No preview (download only).

Схемы

Внимательно изучите схему перед сборкой.