DARVA — Робот-ассистент мероприятий: от фетра к живой анимации

Обзор

• Введение и демонстрационное видео
• Сборка аналогового робота
• Оцифровка дизайна
• Разработка виртуального ассистента
• Развёртывание на Raspberry Pi 4
• Финальная презентация DARVA

Введение и демонстрационное видео

Имя DARVA расшифровывается как Digitized Analog Robot Virtual Assistant. Видео ниже демонстрирует, как DARVA взаимодействует с гостями и снижает рутинную нагрузку на персонал мероприятий.

Сборка аналогового робота

Путь начинается с ручной модели. После эскиза прототипа детали вырезали из фетра, делая каждую часть отдельно разделимой для последующей анимации. Шовный пошив краёв придаёт DARVA тактильный, ручной вид. Двухслойные участки фетра добавляют прочности при минимальном весе.

Совет: сфотографируйте полный комплект перед раскроем; эти снимки могут служить единым фоном для цифрового нарезания.

Оцифровка дизайна

Готовую аналоговую модель разложили на контрастном фоне для упрощения сегментации. Сделали одно высококачественное фото для сохранения масштаба. В графическом редакторе изолировали каждый компонент, сохранив как PNG с прозрачным фоном. Инструмент «Быстрое выделение» в Photoshop оказался особенно эффективным, потребовав лишь минорную ручную доработку.

С готовыми цифровыми ассетами робот готов к анимации.

Разработка виртуального ассистента

Для оживления DARVA на любой платформе создан лёгкий веб-страница на HTML canvas и ванильном JavaScript. Для плавной кросс-браузерной анимации подключены Create.js и Tween.js. Все библиотеки собраны локально, обеспечивая полную автономную работу — критично для мероприятий с нестабильным интернетом.

Скрипт обрабатывает:

• Загрузку PNG-ассетов
• Масштабирование, поворот и позиционирование на холсте
• Анимацию движений и мимики
• Динамические речевые пузыри, меняющиеся каждые 5 секунд
• Интерактивные триггеры на голове и животе

Случайные движения глаз и вращение датчиков добавляют реализма, а расчётные анимации держат презентацию гладкой.

Развёртывание на Raspberry Pi 4

Для портативного, малоэнергопотребляющего запуска веб-страница развёрнута на Raspberry Pi 4 с портретным сенсорным экраном. Хотя дисплей Pi можно повернуть в ландшафт, тач-панель сохраняла обратную ориентацию, поэтому Pi оставлен в ландшафте, а анимации на холсте поворачиваются программно. Это упростило вёрстку и сохранило таймлайн анимаций.

Первичные тесты в Chromium показали случайные артефакты рендеринга; последующие правки их устранили. Firefox также плавно воспроизводит анимации, хоть и с чуть ниже FPS. Автономный режим полностью работоспособен в обоих браузерах.

DARVA в действии

Со всеми компонентами, интегрированными вместе, DARVA готова встречать гостей, отвечать на частые вопросы и оптимизировать работу мероприятий. Проект демонстрирует, как простая фетровая модель может эволюционировать в изощрённый, самодостаточный цифровой ассистент.

Источник: DARVA – The Event Assistant