Walabot Touchpad: превратите любую поверхность в беспроводной сенсорный интерфейс

Walabot Touchpad — изящная, низкопрофильная система, превращающая любую плоскую поверхность в отзывчивый тачпад для вашего ноутбука. Представьте: книга, стол или стена становятся сенсорным интерфейсом — без проводов, без лишнего железа. Сочетая 3D-микроволновую визуализацию Walabot с проекторной технологией, можно спроецировать функциональность сенсорного экрана практически на любую поверхность.

Разработан для повседневной практичности и универсальной доступности, решение опирается на клиента Raspberry Pi 3, читающего данные с датчика Walabot Creator и общающегося с хост-компьютером через локальный Wi-Fi. Система работает через простые сокетные протоколы, сохраняя настройку минимальной, но точность визуализации высокой.

Как это работает

Рабочий процесс прост:

• Raspberry Pi триггерит датчик Walabot.
• Walabot обнаруживает и локализует цель (обычно палец).
• Pi обрабатывает данные цели, определяет действие пользователя и отправляет команду хосту по Wi-Fi.
• Хост-машина получает команду и управляет курсором через PyAutoGUI.

Демонстрация

В процессе

Настройка Raspberry Pi

Выполните эти шаги для подготовки Pi и установки Walabot SDK:

• Установите Raspbian (теперь Raspberry Pi OS) через NOOBS или скачайте прямо с официального сайта Raspberry Pi.
• Для headless-работы включите VNC или SSH и рассмотрите добавление кнопки выключения.
• Оставьте хедеры непаянными, если I/O не нужен.
• Вставьте SD-карту, подключите Pi к дисплею и питанию, загрузитесь.
• Подключитесь к интернету и запустите Chromium.
• Перейдите на страницу загрузки Walabot и скачайте установщик для Raspberry Pi.
• Откройте терминал и выполните:

  sudo apt‑get update
  cd Downloads
  sudo dpkg -i walabot_maker_1.0.34_raspberry_arm32.deb

  Эти команды обновляют списки пакетов и устанавливают Walabot SDK.
• После установки обновите систему и перезагрузитесь:

  sudo apt‑get dist‑upgrade
  sudo reboot

• Для повышения производительности отключите десктопный GUI, если не планируете интерактивное использование Pi.

Интерфейс Walabot

Walabot — 3D-микроволновой образный датчик, способный на задачи вроде мониторинга дыхания, сквозьстенного 감지 и мультитаргетного обнаружения. Для тачпада его RF 3D-сенсинг дает точные x, y, z координаты цели. Динамическая фильтрация убирает статичные отражения, позволяя точный трекинг даже за материалами.

Поскольку Walabot потребляет 400–900 мА, дефолтный USB-выход Pi недостаточен. Добавьте строку max_usb_current=1 в /boot/config.txt, чтобы поднять лимит до 1200 мА.

Обнаружение цели

Обеспечение регистрации только намеренного пальца критично. Я использовал API-функцию GetSensorTargets(), отключил MTI-режим и ограничил радиус детекции 10 см. Датчик возвращает x, y, z и амплитуду; для маппинга курсора используются только x и y.

Так как датчик работает в полярных координатах (r, θ, φ), я измерил экстремальные x и y значения для определения используемой арены. Во время настройки программа автоматически детектирует эти границы, проводя пальцем по поверхности.

Интерпретация действий:

• Одна точка контакта → движение курсора.
• Две точки контакта → правый клик.
• Три точки контакта → левый клик.

Тонкая настройка z-диапазона оказалась сложной: уменьшение арены делало тачпад слишком маленьким, а фильтрация высоких z-целей вызывала нестабильность. Оптимальное решение — изогнутый тачпад, соответствующий профилю детекции Walabot, или апгрейд до Walabot Developer Edition.

Читать подробнее

Для глубокого погружения изучите полную документацию Walabot Touchpad.