Arduino Relay Shield: полное руководство по использованию

Различия Relay Shield и 4-канального релейного модуля

Необходимое оборудование и ПО

• Перемычки
• Relay Shield
• USB 2.0 кабель типа A или B
• Genuino UNO или Arduino UNO

Описание интерфейса Shield

Четыре реле: Relay 1–4. У каждого три выходных пина: COM, NO, NC — для подключения высоковольтных устройств.

NO (Normally Open): отключен от COM при LOW на управляющем пине, соединен при HIGH.

NC (Normally Closed): соединен с COM при LOW, отключен при HIGH.

COM (Common): управляется с цифрового пина.

Управляющие пины (внутренне соединены при установке на Arduino):

• Relay 4 — pin 12
• Relay 3 — pin 8
• Relay 2 — pin 7
• Relay 1 — pin 4

Схема подключения

1. Установите Shield на Arduino UNO
2. Подключите высоковольтное устройство

Важно: Один адаптер питания на все четыре устройства, если напряжение одинаковое. Разное напряжение — разные адаптеры. Схема работает в режиме NO (используются NO и COM).

Примеры использования

Управление двигателем постоянного тока

1. Установите Shield на Arduino
2. USB к компьютеру
3. Управление через Relay 3: подключите по схеме
4. Внешний источник питания (аккумулятор) с нужным напряжением и током
5. Загрузите скетч: мотор работает 1 сек, пауза 1 сек, циклически
6. Светится индикатор NO3 (подключены COM3 и NO3)

Несколько Relay Shield на одной Arduino

Возможно, так как каждое реле управляется цифровыми пинами.

1. Установите RS1 на Arduino
2. Соедините RS2 с RS1 перемычками
3. RS2 пины 4,5,6,7 → RS1 пины 11,10,9,8
4. RS2 5V → RS1 5V; RS2 GND → RS1 GND
5. Управление реле RS2 через пины 11,10,9,8 Arduino

Пример кода для управления Relay 1 на RS2.

Заключение

Relay Shield решает задачу управления высокотоковыми нагрузками, которые цифровые пины Arduino не могут коммутировать напрямую. Область применения широка. При вопросах — обращайтесь.