Беспроводная прошивка Arduino через Bluetooth HC-05: щит без USB-кабеля

Компоненты и материалы

• Arduino UNO — 1 шт.
• Bluetooth-модуль HC-05 — 1 шт.
• Резисторы: 1 кОм, 2.21 кОм (делитель напряжения на пин RESET)
• Конденсатор 100 нФ
• Монтажная плата, разъёмы (shield-формат)

Программное обеспечение

• Arduino IDE

Суть проекта

Замена USB-кабеля на Bluetooth для загрузки скетчей. HC-05 настраивается в режим AT-команд, меняются параметры: имя, роль (slave), скорость 115200 бод, полярность. Пин 32 (PIO9) HC-05 через делитель напряжения подключается к RESET Arduino — при начале прошивки модуль сбрасывает микроконтроллер.

Этапы настройки HC-05

1. Вход в AT-режим: зажать кнопку KEY (или подать 3.3В на пин KEY) до подачи питания. LED мигает медленно (2 сек).
2. Подключить HC-05 к Arduino через SoftwareSerial (D10=RX, D11=TX) для ввода AT-команд из Serial Monitor.
3. Выполнить команды по порядку:

   AT+ORGL          // сброс к заводским
   AT+NAME=BLUE_P   // задать имя (опционально)
   AT+ROLE=0        // slave
   AT+POLAR=1,0     // полярность
   AT+UART=115200,0,0  // скорость 115200, 8N1
   AT+INIT          // инициализация профиля SPP
   

Сборка щита

• Tx Arduino → Rx HC-05, Rx Arduino → Tx HC-05 (после настройки AT).
• PIO9 (пин 32) HC-05 → делитель 1к/2.21к → RESET Arduino.
• Питание HC-05 от 5V Arduino, общая земля.
• Конденсатор 100 нФ между VCC и GND HC-05.
• Всё собрано в виде щита на монтажной плате с male/female разъёмами.

Сопряжение с ПК

1. В настройках Bluetooth ПК найти устройство (например, BLUE_P), пароль 1234.
2. Определить исходящий COM-порт (в «Дополнительных параметрах Bluetooth» → COM-порты).
3. В Arduino IDE: Инструменты → Порт → выбрать исходящий COM-порт Bluetooth.
4. Загрузить любой скетч (например, Blink) — прошивка пойдёт по воздуху.

Код для входа в AT-режим (Program 1)

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);       // пин 9 тянет KEY (пин 34) HC-05 в HIGH
  digitalWrite(9, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);    // скорость AT-режима по умолчанию
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) Serial.write(BTSerial.read());
  if (Serial.available()) BTSerial.write(Serial.read());
}

Нюансы

• Не все HC-05 имеют кнопку KEY — у некоторых только пин KEY на плате.
• Делитель напряжения на RESET обязателен: HC-05 — 3.3В логика, Arduino — 5В.
• Скорость 115200 критична: загрузчик Arduino работает на этой скорости.
• Щит универсален: подходит для любых плат с стандартным расположением пинов (UNO, Nano, Mega с адаптером).