Распиновка A4988:полное руководство по функциям, операциям, распиновке и многому другому!

Шаговый двигатель — это двигатель, работающий за счет преобразования электрической энергии в механическую. Распиновка A4988 является примером этого шагового двигателя. Это модный микрошаговый двигатель, поскольку он очень доступен по цене и долговечен.

В этой статье мы обсудим шаговый двигатель a4988, его особенности, описание распиновки и пошаговый процесс его подключения.

Что такое модуль драйвера шагового двигателя A4988?

A4988 — это микрошаговый драйвер со встроенным транслятором, упрощающим работу. Конструкция двигателя предназначена для работы биполярного шагового двигателя в шаговых режимах. Когда вы вводите один импульс на вход STEP, он приводит двигатель в движение за один микрошаг. Также конструкция двигателя состоит из фиксированного регулятора тока. Этот регулятор тока может работать в режимах медленного или смешанного затухания.

Кроме того, в a4988 отсутствует чередование фаз, сложные интерфейсы к программе и высокочастотные линии управления.

Кроме того, тип интерфейса двигателя, который обеспечивает двигатель a4988, идеально подходит для проектов, в которых микропроцессоры недоступны или перегружены.

(разобранный шаговый двигатель)

Конфигурация выводов A4988

(разобранный мотор с установленной стороной ротора.)

Функции и преимущества A4988

• Во-первых, электронное оборудование a4988 имеет пять выбираемых режимов. Например, это полный шаг, ½ шага, ¼ шага, 1/8 и 1/16 шага.
• Во-вторых, устройство имеет функции защиты от короткого замыкания на землю и короткой нагрузки, а двигатель имеет схему отключения при перегреве.
• В-третьих, устройство не имеет защиты от обратного напряжения, но имеет защиту от перекрестного тока и относительно низкие выходы RDS(ON).
• Кроме того, он имеет автоматическое определение режима затухания тока и размер 15,5 x 20,5 мм.
• Кроме того, шаговый двигатель имеет максимальное рабочее напряжение 35 В и минимальное рабочее напряжение 8 В.
• Кроме того, драйвер гибридного шагового двигателя A4988 имеет функцию одновременного выпрямления для снижения рассеиваемой мощности.
• Наконец, максимальный ток на фазу составляет 2 А с внутренним UVLO.

(электрический шаговый двигатель.)

Альтернативные продукты A4988

Как и любое другое электрооборудование, мотор а4988 имеет альтернативные варианты. Примечательно, что его альтернативы включают DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209 и TMC2208.

Как использовать модуль драйвера A4988?

(Схема электронной схемы а4988 с микроконтроллером.)

Примером проекта является подключение модуля драйвера A4988 и Arduino. Соединения двигателя драйвера A4988 и Arduino очень просты.

Этапы подключения.

Первоначальное соединение соединяет контакты VDD и GND с контактами 5V и GND на Arduino.

Затем подключите контакт направления и контакт STEP к выходным цифровым контактам № 2 и № 3 на Arduino. Также убедитесь, что вы подключили контакты 1B, 1A, 2B и 2A к шаговому двигателю. Обратите внимание, что очень удобно использовать шаговый двигатель a4988, так как его схема соответствует 4-контактному разъему, используемому во многих биполярных двигателях.

Теперь включите драйвер, соединив контакт RST с контактом SLP. Имейте в виду, что для работы двигателя в полношаговом режиме всегда оставляйте контакты выбора микрошага отсоединенными.

Наконец, подключите контакты VMOT и GND к источнику питания двигателя. Обязательно используйте развязывающий электролитический конденсатор, даже если в драйвере присутствует керамический конденсатор с низким ESR. Развязывающий конденсатор защищает драйвер от скачков напряжения.

Важный совет:

(изолированный шаговый двигатель с проводами.)

Распиновка A4988:код  

Ниже приведен простой пример кода управления шаговым двигателем

(Изображение кода управления шаговым двигателем) 

Скопируйте и вставьте приведенный выше код в свою IDE.

(разобранный шаговый двигатель).

Установите контакт DIR на высокий или низкий уровень, чтобы добиться успешного соединения. Примечательно, что двигатель будет вращаться по часовой стрелке, если установлено высокое значение. Однако при низком уровне двигатель будет смещаться против часовой стрелки.

На вывод STEP поступает частота импульсов, определяющая скорость шагового двигателя. Импульс, в данном случае, представляет собой процесс перевода выхода в ВЫСОКИЙ уровень. Затем подождите некоторое время, прежде чем потянуть тот же выход на НИЗКИЙ уровень, и снова ожидайте. Любое изменение периода ожидания между двумя импульсами изменяет частоту импульсов, изменяя скорость двигателя.

(электродвигатель.)

Распиновка A4988:ограничение тока

Перед использованием двигателя необходимо отрегулировать и ограничить ток, протекающий через катушки двигателя. 2А - это максимальный ток, который может протекать через катушки. Поэтому для установки ограничения тока используйте потенциометр ограничения тока на драйвере a4988. Кроме того, установите ограничение тока на более низкое или равное номинальному току двигателя.

• Сначала проверьте текущие рейтинги в таблице данных, чтобы внести коррективы.
• Во-вторых, оставьте драйвер в полношаговом режиме.
• В-третьих, не скрывайте ввод STEP. Примечательно, что это поможет удерживать двигатель в фиксированном положении.
• Затем используйте подстроечный потенциометр для измерения опорного напряжения (Vref) при выполнении настроек.
• Наконец, используйте предел тока =Vref x 2,5, чтобы отрегулировать опорное напряжение.

(на рисунке показаны различные типы двигателей.)

Приложение A4988

• приложения для детских игрушек.
• роботы используют гибридный шаговый двигатель a4988 для управления своими движениями.

(тип интерфейса шагового двигателя с зеленым проводом.)

Обзор

В этой статье содержится информация о том, что делает модуль генератора сигналов DDS AD9850, его подключения и принцип их работы. Если вы хотите узнать больше о своих проектах, связанных с модулями, свяжитесь с нами! Наша команда всегда рада ответить на любые ваши вопросы!