ATtiny84: Даташит, Распиновка и Руководство по Программированию через Arduino

ATtiny84 — крошечный, но мощный 8-битный AVR микроконтроллер. 14 пинов (12 I/O), 8 КБ Flash, 512 Б RAM, 512 Б EEPROM, 10-бит АЦП 8 кн., RISC, picoPower. Идеален для мини-устройств, где Arduino избыточен. Разберем пины, возможности и прошивку через Arduino IDE.

Распиновка ATtiny84 (DIP-14 / SOIC-14)

Левая сторона (пины 1–7)

• 1 — VCC: питание +1,8…5,5 В.
• 2 — PB0 (PCINT8/XTAL1/CLKI): порт B бит 0, вход кварца/внешнего такта, прерывание PCINT8.
• 3 — PB1 (PCINT9/XTAL2): порт B бит 1, выход кварца, PCINT9.
• 4 — PB3 (PCINT11/RESET/dW): порт B бит 3, RESET (активный низкий), debugWire, PCINT11. Критичен для прошивки!
• 5 — PB2 (PCINT10/CLKO/OC0A/INT0): порт B бит 2, выход такта, PWM Timer0A, внешнее прерывание INT0, PCINT10.
• 6 — PA7 (PCINT7/ADC7/OC0B/ICP1): порт A бит 7, АЦП кн.7, PWM Timer0B, захват Timer1, PCINT7.
• 7 — PA6 (PCINT6/OC1A/SDA/MOSI/ADC6/DO): порт A бит 6, PWM Timer1A, I2C SDA, SPI MOSI, АЦП кн.6, USI DO, PCINT6. ICSP: MOSI.

Правая сторона (пины 8–14)

• 8 — PA5 (MISO/PCINT5/ADC5/DI/OC1B): порт A бит 5, SPI MISO, USI DI, PWM Timer1B, АЦП кн.5, PCINT5. ICSP: MISO.
• 9 — PA4 (USCK/SCL/SCK/PCINT4/T1/ADC4): порт A бит 4, USI SCK, I2C SCL, SPI SCK, Timer1 вход, АЦП кн.4, PCINT4. ICSP: SCK.
• 10 — PA3 (T0/ADC3/PCINT3): порт A бит 3, Timer0 вход, АЦП кн.3, PCINT3.
• 11 — GND: земля.
• 12 — PA2 (AIN1/ADC2/PCINT2): порт A бит 2, Аналог. компаратор -, АЦП кн.2, PCINT2.
• 13 — PA1 (AIN0/ADC1/PCINT1): порт A бит 1, Аналог. компаратор +, АЦП кн.1, PCINT1.
• 14 — PA0 (AREF/ADC0/PCINT0): порт A бит 0, Опорное напр. АЦП, АЦП кн.0, PCINT0.

Ключевые интерфейсы: SPI (пины 7,8,9), I2C/USI (7,9), АЦП 8 кн. (PA0–PA7), 2 таймера (8-бит Timer0, 16-бит Timer1), 4 PWM (OC0A, OC0B, OC1A, OC1B), PCINT на всех пинах.

Характеристики

• AVR 8-бит, RISC, ~1 MIPS/МГц.
• Питание: 1,8–5,5 В (picoPower — ультранизкое потребление).
• Flash: 8 КБ (Self-Programming, Bootloader support).
• SRAM: 512 Б.
• EEPROM: 512 Б.
• АЦП: 10-бит, 8 кн., 15 кс/с.
• Внутренний RC: 8 МГц (калибруемый до ±1%), 128 кГц (WDT).
• Внешний кварц: до 20 МГц.
• Скорость: 20 MIPS при 20 МГц.
• Температура: -40…+85 °C (индустриальный).
• Корпуса: DIP-14, SOIC-14, QFN-20 (больше I/O).

Аналоги

Ближайшие: ATtiny2313A (18 пинов, USART, нет АЦП), ATtiny48/88/417/28L/88PA. Из Mega: ATmega8A/8535/8515/645A/6490 — больше памяти/периферии, но крупнее и жрут больше.

Программирование через Arduino IDE (Arduino as ISP)

Железо

• Arduino Uno/Nano (как программатор).
• ATtiny84 (DIP-14).
• Конденсатор 10 мкФ (RESET Arduino → GND, блокирует автосброс).
• Провода, макетка, LED + 470 Ом для теста.

Шаги

1. Поддержка ATtiny в Arduino IDE: Файл → Настройки → Доп. URL менеджера плат: https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json → Инструменты → Плата → Менеджер плат → «attiny» → Установить.
2. Arduino as ISP: Открыть скетч Examples → 11.ArduinoISP → ArduinoISP → загрузить в Arduino.
3. Схема подключения (ICSP):
   Arduino 10 (SS) → ATtiny Pin 4 (RESET)
   Arduino 11 (MOSI) → ATtiny Pin 7 (PA6/MOSI)
   Arduino 12 (MISO) → ATtiny Pin 8 (PA5/MISO)
   Arduino 13 (SCK) → ATtiny Pin 9 (PA4/SCK)
   Arduino 5V → ATtiny Pin 1 (VCC)
   Arduino GND → ATtiny Pin 11 (GND)
   Конденсатор 10 мкФ между RESET и GND Arduino (полярность: + на RESET).
4. Настройки в IDE: Инструменты → Плата → ATtiny24/44/84 → Processor: ATtiny84 → Clock: 8 MHz (internal) → Port → Arduino ISP.
5. Загрузка загрузчика (Burn Bootloader): один раз для установки фьюзов (частота 8 МГц).
6. Тест (Blink): Файл → Примеры → 01.Basics → Blink. Заменить LED_BUILTIN на 0 (PA0 = пин 14). Загрузить через «Загрузить через программатор» (Ctrl+Shift+U). LED на пине 14 должен мигать.

Важно: если ошибка — проверьте проводку, конденсатор на RESET, выбран ли правильный программатор (Arduino as ISP), фьюзы (не выставили ли RSTDISBL или внешний кварц без кварца).

Заключение

ATtiny84 — малыш с характером. 12 I/O, АЦП, PWM, I2C/SPI, picoPower — за $1-2. Освоив его, вы выйдете за рамки Arduino и начнете делать настоящие компактные автономные устройства. Нужна помощь с фьюзами или схемой — пишите.