Bin Picking Studio 1.11 и Locator Studio 1.4:расширенное сканирование, точное выравнивание, локализация нескольких ROI

В ноябре 2025 года мы выпустили последние версии Bin Picking Studio и Locator Studio. Это обновление ориентировано на одну цель:сделать кончики ваших пальцев более мощными и точными. 

Мы существенно улучшили функциональность наших механизмов локализации, открыли возможности сканирования нового поколения с поддержкой PhoXi 3D Scanner Gen3 и достигли нового уровня точности калибровки нескольких датчиков. 

Это важные улучшения, которые оптимизируют ваши проекты, и мы рады подробно рассказать о них.

Обзор функций: 

• Поддержка нового 3D-сканера PhoXi Gen3
• Интеграция обновленной версии PhoXi Control 1.16 с новым меню «Обслуживание».
• Возможность настройки нескольких ограничивающих рамок локализации в одной системе машинного зрения
• Новая функция «Точная калибровка» для настроек с несколькими датчиками.
• Опция «Определение глубины слоя» для локализации на основе искусственного интеллекта.
• Оптимизирован профиль локализации САПР, в результате чего размеры файлов значительно уменьшились.
• Новая страница «Обзор программных модулей» в веб-интерфейсе.
• Общие улучшения взаимодействия с пользователем и улучшения приложений.

Поддержка сканера PhoXi Gen3 и управление PhoXi 1.16

Чтобы максимально эффективно использовать наше новое оборудование, мы обновили прилагаемое программное обеспечение PhoXi Control до версии 1.16. Это обновление является ключом, который открывает поддержку нашего нового 3D-сканера PhoXi Gen3. Этот новый сканер оснащен обновленной технологией, призванной значительно улучшить производительность сканирования:

• Более высокое разрешение: Мощный сенсор с разрешением 5,1 Мп обеспечивает на 60 % больше 3D-точек для невероятно детального сканирования.
• Любые условия освещения: Благодаря новой технологии Blue Laser и поддержке HDR Gen3 может работать безупречно даже под прямыми солнечными лучами.
• Встроенная камера RGB: Снимайте насыщенные и детализированные сцены с помощью цветных изображений с разрешением до 8 Мпикс.
• Более быстрое и надежное сканирование: Время экспозиции сокращается до 10 раз, а динамический диапазон, увеличенный на 20 дБ, обеспечивает надежную работу.
• Расширенный диапазон сканирования: Теперь вы можете сканировать на расстоянии до 6 м.

Кроме того, в последней версии PhoXi Control представлено обновленное меню «Обслуживание», объединяющее все утилиты обслуживания в одном месте. Сюда входит инструмент обслуживания, который позволяет пользователям применять калибровочные исправления непосредственно к устройству. Обновление также обеспечивает несколько улучшений пользовательского интерфейса для более плавной работы.

Множество регионов локализации

Чрезвычайно важно точно указать вашей системе локализации, где искать объекты. Мы делаем это, определяя область интереса (ROI), часто известную как «ограничивающая рамка». Настройка этой рамки на 3D-сцене — это простой шаг, который дает значительные преимущества:

• Скорость локализации: За счет эффективного сужения объема поиска кандидатов на локализацию время, необходимое для их поиска, существенно сокращается.
• Точная фокусировка: Ограничивающая рамка ограничивает локализацию определенным необходимым объемом — идеально подходит для изоляции одного контейнера, даже если идентичные объекты присутствуют в нескольких местах.
• Обнаружение пустой сцены: Ограничивающая рамка обеспечивает надежную настройку порога «пустой сцены», гарантируя, что робот будет быстро уведомлен, когда он успешно выберет последний объект из определенного объема.
• Устранение ложных срабатываний: Сводит к минимуму вероятность неправильного обнаружения или «ложного срабатывания», которые могут произойти за пределами целевой корзины.

Представляем несколько ограничивающих рамок

Последнее обновление механизма локализации предоставляет возможность настраивать несколько ограничивающих рамок в одной системе машинного зрения. Это усовершенствование делает ваше приложение еще более мощным:

• Снижение сложности решения: Использование нескольких ограничивающих рамок значительно упрощает общее решение, устраняя необходимость поддерживать отдельные системы машинного зрения для каждой области инвестиций.
• Быстрая настройка: Меньшее количество систем машинного зрения означает меньше времени, затрачиваемого на первоначальную настройку проекта и последующее обслуживание или внесение изменений.

Короче говоря, робот выбирает активную ограничивающую рамку «на лету» во время выполнения решения с помощью нового запроса действия, реализованного в последней версии модуля робота. 

Точная настройка для калибровки нескольких датчиков

Если вы используете нашу функцию MultiView с несколькими 3D-датчиками, вы знаете, что их идеальное выравнивание — самый важный шаг. Такая калибровка нескольких датчиков гарантирует, что все датчики работают в одном общем координатном пространстве.

В нашем стандартном методе для достижения такого выравнивания используется маркерная доска. Несмотря на свою эффективность, иногда это может привести к небольшим совокупным неточностям, особенно в сложных установках или с более крупными моделями датчиков.

Чтобы решить эту проблему, мы представили новую функцию под названием «Точное выравнивание калибровки».

Думайте об этом как о «второй проверке». После первоначальной калибровки маркерной доски эта дополнительная функция разумно использует всю захваченную сцену, а не только доску, для точной настройки выравнивания между сканами датчика. Это все равно, что провести точное измерение, а затем сверить его со всей окружающей средой, чтобы быть абсолютно уверенным.

Этот процесс эффективно смягчает эти небольшие накопительные ошибки, что приводит к значительному повышению точности калибровки. Поскольку точная калибровка является ключом к надежной локализации, это улучшение значительно повышает общую производительность и надежность вашего приложения.

Определение глубины слоя

Точная депаллетизация:введение в определение глубины слоя

В некоторых случаях логистики депаллетизация должна происходить в очень определенном порядке:строго по одному слою за раз. Если робот попытается схватить что-то с нижнего уровня, вы рискуете столкнуться, повредить товар или полностью остановить производство.

Мы представили Определение глубины слоя. в Locator Studio, чтобы избежать этого.

Это простой, но мощный новый вариант нашей локализации с использованием ИИ. Вам просто нужно определить точную глубину или «толщину» одного слоя ваших объектов.

Как только вы это сделаете, система станет намного умнее:

• Он разумно игнорирует нижние уровни: Механизм автоматически идентифицирует и исключает любые обнаруженные объекты, находящиеся ниже. верхний активный слой.
• Сообщается только верхний уровень: Робот только предоставляются выбираемые кандидаты из самого верхнего доступного уровня.

Это означает, что вы можете доверить ИИ управлять геометрией стека. Роботу никогда не будет приказано выбрать объект, который может повредить стопку или его собственный захват, что обеспечивает гораздо более стабильное и надежное применение даже для сложных сцен.

Оптимизация профиля локализации САПР

Если вы работаете с проектом локализации на основе САПР, возможно, вам показалось, что файлы конфигурации проекта (архивы PBCF) могут быть слишком «тяжелыми».

Это происходит потому, что в архиве хранится вся предварительно обученная модель под вашу САПР-геометрию, а ее размер зависит от ваших настроек. Мы знаем, что в любом автоматизированном решении файлы меньшего размера всегда лучше:они ускоряют операции и значительно упрощают управление.

Поэтому мы внесли существенные новые оптимизации в механизм локализации САПР, чтобы решить эту проблему. В результате размер профиля теперь можно уменьшить всего до 10 % от его исходного размера.

Это значительное сокращение файлов мгновенно приводит к следующему:

• Быстрая загрузка: Ваш механизм локализации загружается намного быстрее.
• Упрощенное управление: Совместное использование, хранение и резервное копирование архивов проектов теперь стало значительно проще.

Представляем оптимизацию профиля

Мы внедрили значительные новые оптимизации в механизм локализации САПР, которые значительно сокращают эти накладные расходы.

Результат? Размер профиля теперь можно уменьшить до 10 % от исходного размера.

Это значительное сокращение файлов мгновенно приводит к следующему:

• Быстрая загрузка: Уменьшенный размер файла конфигурации означает, что механизм локализации загружается быстрее.
• Упрощенное управление: Совместное использование, хранение и управление архивами проектов теперь стало намного проще.

Самое приятное то, что вам не нужно ничего делать. Все вновь создаваемые профили локализации автоматически сохраняются в этом высокоэффективном формате. Кроме того, все профили из старых версий программного обеспечения автоматически переносятся в новый оптимизированный формат при первом их использовании в этом обновлении.

Обзор прозрачных программных модулей

Мы хотим, чтобы вы могли легко увидеть, на что именно способна ваша система и какие функции вы можете добавить.

Чтобы помочь в этом, мы добавили новую страницу «Программные модули». в веб-интерфейс.

На этой новой странице представлен простой и понятный обзор управления версией Studio:

• Посмотрите, что доступно: Он отображает полный список всех модулей расширения, совместимых с вашим текущим программным обеспечением.
• Проверьте свой статус: Вы можете мгновенно увидеть статус разблокировки каждого модуля (активен он или нет).

Это дает вам единое, однозначное место, где можно увидеть все потенциальные функции, которые вы можете использовать. Если вы видите модуль, который хотите добавить, просто обратитесь к своему торговому представителю, чтобы он разблокировался.