Bin Picking Studio 1.11 и Locator Studio 1.4: Продвинутое сканирование, точная выравнивание, мульти-ROI локализация

В ноябре 2025 года мы выпустили последние версии нашего Bin Picking Studio и Locator Studio. Это обновление сфокусировано на одной вещи: предоставлении большей мощности и точности у ваших кончиков пальцев.

Мы фундаментально улучшили функциональность наших движков локализации, разблокировали сканирование нового поколения с поддержкой PhoXi 3D Scanner Gen3 и достигли нового уровня точности для мульти-сенсорной калибровки.

Это крупные улучшения, которые оптимизируют ваши проекты, и мы рады подробно их объяснить.

Обзор функций:

• Поддержка нового PhoXi 3D Scanner Gen3
• Интеграция обновленного PhoXi Control 1.16 с новым меню Maintain
• Возможность настройки нескольких ограничивающих рамок локализации в одной визуальной системе
• Новая функция «Fine-Alignment калибровки» для мульти-сенсорных установок
• Опция «Layer Depth Definition» для ИИ-базированной локализации
• Оптимизирован профиль CAD-локализации, в результате значительно уменьшены размеры файлов.
• Новая страница «Software Modules Overview» в веб-интерфейсе.
• Общие улучшения пользовательского опыта и приложения.

Поддержка PhoXi Scanner Gen3 и PhoXi Control 1.16

Чтобы извлечь максимум из нашего нового оборудования, мы обновили входящий в состав PhoXi Control до версии 1.16. Это обновление — ключ, разблокирующий поддержку нашего совершенно нового PhoXi 3D Scanner Gen3. Этот новый сканер оснащен обновленной технологией, разработанной для значительного улучшения сканирования:

• Высокое разрешение: Мощный сенсор 5,1 Мпкс выдает на 60% больше 3D-точек для невероятно детальных сканирований.
• Любые условия освещения: Благодаря новой технологии синего лазера и поддержке HDR, Gen3 работает безупречно даже в прямом солнечном свете.
• Интегрированная RGB-камера: Захват богатых, детализированных сцен с цветными изображениями до 8 Мпкс.
• Быстрое и более робастное сканирование: Время экспозиции сокращено до 10x, а на 20 дБ выше динамический диапазон обеспечивает робастную работу.
• Расширенный диапазон сканирования: Теперь можно сканировать на расстоянии до 6 м.

Кроме того, последний PhoXi Control вводит обновленное меню Maintain, консолидирующее все утилиты обслуживания в одном месте. Это включает Maintenance Tool, позволяющий пользователям применять калибровочные патчи непосредственно к устройству. Обновление также доставляет несколько улучшений UX для более плавной работы.

Множественные области интереса (ROI) для локализации

Указание движку локализации точно, где искать объекты, невероятно важно. Мы делаем это, определяя область интереса (ROI), часто называемую «ограничивающим боксом». Настройка этого бокса на 3D-сцене — простой шаг, дающий значительные преимущества:

• Скорость локализации: Эффективно сужая объем, где движок ищет кандидатов на локализацию, время, необходимое для их нахождения, существенно сокращается.
• Точный фокус: Ограничивающий бокс лимитирует локализацию конкретным, требуемым объемом — идеально для изоляции одного бункера, даже когда идентичные объекты присутствуют в нескольких местах.
• Обнаружение пустой сцены: Ограничивающий бокс позволяет надежно настроить порог «пустой сцены», гарантируя, что робот будет уведомлен сразу, когда он успешно подобрал последний объект из определенного объема.
• Устранение ложных срабатываний: Минимизирует шанс некорректных обнаружений или «ложных срабатываний», которые могли бы произойти вне целевого бункера.

Введение множественных ограничивающих боксов

Последнее обновление движка локализации вводит возможность настройки нескольких ограничивающих боксов внутри одной визуальной системы. Это улучшение делает ваше приложение еще более мощным:

• Снижение сложности решения: Использование множественных боксов драматически упрощает общее решение, устраняя необходимость поддерживать отдельные визуальные системы для каждого ROI.
• Быстрая конфигурация: Меньше визуальных систем означает меньше времени на первоначальную настройку проекта и последующее обслуживание или изменения.

Коротко: робот выбирает активный ограничивающий бокс на лету во время выполнения решения через новый запрос действия, реализованный в последней версии робототехнического модуля.

Fine-Alignment для мульти-сенсорной калибровки

Если вы используете нашу функцию MultiView с несколькими 3D-сенсорами, вы знаете, что их идеальное выравнивание — самый критичный шаг. Эта мульти-сенсорная калибровка обеспечивает работу всех сенсоров в едином общем координатном пространстве.

Наш стандартный метод использует маркерную доску для получения этого выравнивания. Хотя он эффективен, иногда может приводить к крошечным накапливающимся неточностям, особенно в сложных установках или с крупными моделями сенсоров.

Для решения этой проблемы мы ввели новую функцию под названием Calibration Fine-Alignment (Тонкая выравнивание калибровки).

Подумайте об этом как о «второй проверке». После начальной калибровки маркерной доской, эта опциональная функция интеллектуально использует всю захваченную сцену — не только доску — для тонкой настройки выравнивания между сканированиями сенсоров. Это как сделать точное измерение, а затем проверить его против всей среды, чтобы быть абсолютно уверенным.

Этот процесс эффективно смягчает те маленькие накапливающиеся ошибки, приводя к значительному улучшению точности калибровки. Поскольку точная калибровка — ключ к робастной локализации, это улучшение драматически повышает общую производительность и надежность вашего приложения.

Определение глубины слоя (Layer Depth Definition)

Точная депаллетизация: Введение Layer Depth Definition

В некоторых логистических сценариях депаллетизация должна происходить в очень специфическом порядке: строго по одному слою за раз. Если робот пытается захватить что-то из нижнего слоя, вы рискуете коллизиями, повреждением товаров или полной остановкой производства.

Мы ввели Layer Depth Definition в Locator Studio, чтобы избежать этого.

Это простая, но мощная новая опция для нашей ИИ-локализации. Вам просто нужно определить точную глубину или «толщину» одного слоя ваших объектов.

Как только вы это сделаете, система станет намного умнее:

• Она интеллектуально игнорирует нижние слои: Движок автоматически идентифицирует и исключает любые объекты, которые он находит ниже верхнего, активного слоя.
• Она сообщает только верхний слой: Робот только получает пикабельных кандидатов с верхнего, доступного слоя.

Это означает, что вы можете доверять ИИ управлению геометрией стопки. Робот никогда не получит указание подобрать объект, который мог бы повредить стопку или свой гриппер, обеспечивая гораздо более стабильное и надежное приложение даже для сложных сцен.

Оптимизация профиля CAD-локализации

Если вы работаете с проектом CAD-базированной локализации, вы могли чувствовать, что файлы конфигурации проекта (архивы PBCF) могут быть слишком «тяжелыми».

Это происходит потому, что архив хранит всю предобученную модель для вашей CAD-геометрии, и её размер зависит от ваших настроек. Мы знаем, что в любом автоматизированном решении меньшие файлы всегда лучше — они делают операции быстрее и управление намного проще.

Поэтому мы ввели значительные новые оптимизации внутри движка CAD-локализации для решения этой проблемы. Результат: размер профиля теперь может быть уменьшен до всего 10% от исходного размера.

Это крупное сокращение файлов мгновенно переводится в:

• Быстрая загрузка: Ваш движок локализации загружается намного быстрее.
• Простое управление: Обмен, хранение и резервное копирование архивов проектов теперь значительно проще.

Введение Profile Optimization

Мы включили значительные новые оптимизации внутри движка CAD-локализации, которые драматически снижают этот оверхед.

Результат? Размер профиля теперь может быть уменьшен до всего 10% от его исходного размера.

Это крупное сокращение файлов мгновенно переводится в:

• Быстрая загрузка: Уменьшенный размер конфигурационного файла означает, что движок локализации загружается быстрее.
• Простое управление: Обмен, хранение и манипуляции архивами проектов теперь намного проще.

Лучшая часть в том, что вам ничего не нужно делать. Все новые созданные профили локализации автоматически сохраняются в этом высокоэффективном формате. Плюс, любые профили из старых версий ПО автоматически мигрируют в новый оптимизированный формат в тот момент, когда вы впервые используете их в этом обновлении.

Прозрачный обзор программных модулей

Мы хотим сделать легко увидеть, что именно может ваша система и какие функции вы можете добавить.

Для помощи с этим мы добавили новую страницу «Software Modules» (Программные модули) в веб-интерфейс.

Эта новая страница дает вам простой, четкий обзор для управления вашей версией Studio:

• Увидеть, что доступно: Она отображает полный список всех модулей расширения, совместимых с вашим текущим ПО.
• Проверить статус: Вы можете мгновенно увидеть статус разблокировки для каждого модуля (активен или нет).

Это дает вам единственное, определенное место, чтобы увидеть все потенциальные функциональности, которые вы можете использовать. Если вы видите модуль, который хотите добавить, просто свяжитесь со своим представителем по продажам, чтобы разблокировать его.