Полная интеграция преобразователей PowerFlex 525 в Studio 5000 Logix Designer

Преобразователи Allen Bradley PowerFlex 525 — это популярные низковольтные преобразователи частоты производства Rockwell Automation.

В предыдущей статье я объяснил, как настроить преобразователь PowerFlex 525 в Studio 5000 Logix Designer.

В этой статье я покажу вам, как интегрировать привод PowerFlex в приложение. Мы сделаем это, используя библиотеки объектов устройств Rockwell Automation. Библиотеки объектов устройств — это библиотеки, состоящие из кода ПЛК и лицевых панелей HMI, которые создаются, тестируются и обслуживаются компанией Rockwell Automation. Эти библиотеки доступны для бесплатной загрузки с веб-сайта Rockwell Automation, и они могут значительно сократить время, необходимое для интеграции проектов Rockwell Automation в систему управления.

Обновить конфигурацию

На свой компьютер я загрузил библиотеку объектов Power Device компании Rockwell Automation, содержащую содержимое приводов PowerFlex 525.

В Studio 5000 первое, что мне нужно сделать, это обновить конфигурацию накопителя, чтобы использовать формат подключения, указанный в документации библиотеки объектов Power Device.

Для этого я щелкаю правой кнопкой мыши диск в проекте Studio 5000 Logix Designer и выбираю «Свойства», чтобы открыть обзор диска.

В обзоре накопителя я нажимаю «Определение устройства», чтобы открыть диалоговое окно «Определение устройства».

В диалоговом окне «Определение устройства» я открываю страницу «Формат подключения», выбрав «Формат подключения» на левой панели.

На этой странице я могу настроить, какой информацией будет обмениваться привод и ПЛК. Чтобы добавить дополнительные параметры, я могу нажать на поле «Параметр» и выбрать необходимый параметр

В данном случае я добавил необходимые параметры, указанные в документации библиотеки объектов силового устройства, как показано здесь.

После добавления параметров я нажимаю «ОК», чтобы сохранить конфигурацию, и нажимаю «Да», чтобы подтвердить, что я хочу изменить определение модуля.

Я уже загрузил эти изменения на диск, поэтому еще раз нажимаю «ОК», чтобы закрыть диалоговое окно «Обзор диска».

Теперь, когда диск настроен правильно, мы можем импортировать код, который позволит нам взаимодействовать с диском.

Код ПЛК

В проекте Studio 5000 я открываю основную процедуру, щелкаю правой кнопкой мыши по первой цепочке и выбираю «Импортировать цепочки».

В открывшемся диалоговом окне браузера файлов я перехожу к папке библиотеки объектов Power Device на своем компьютере и выбираю файл raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG, который содержит логику для взаимодействия с приводом PowerFlex 525.

После выбора правильного файла я нажимаю «Открыть», чтобы импортировать файл

Откроется диалоговое окно Импорт конфигурации

В этом диалоговом окне я выбираю «Перезаписать» в раскрывающемся списке «Операция». Это указывает Studio 5000 Logix Designer перезаписать существующую цепочку в подпрограмме при импорте новой цепочки.

Затем я открываю страницу тегов.

На этой странице я вижу два предупреждения. Я удаляю эти предупреждения, обновляя столбец «Окончательное имя», чтобы он соответствовал диску в нашем проекте. Для этого я использую раскрывающийся список, чтобы установить ссылку на диск PF525_Drive, который находится в проекте

Мы также могли бы использовать кнопку «Найти и заменить», чтобы обновить имена тегов, которые будут созданы, с «_InstanceName» на более конкретные, но в этой демонстрации я оставлю имена тегов такими, какие они есть.

Затем я перехожу на страницу «Другие компоненты» и устанавливаю в поле «Окончательное имя» привод PowerFlex 525, которым мы хотим управлять.

Наконец, я нажимаю «ОК», чтобы завершить импорт цепочки.

Логика и все необходимые компоненты и теги импортируются.

Теперь мы могли бы написать некоторую собственную логику для взаимодействия с приводом с использованием AOI, но в этой демонстрации я покажу вам, как можно управлять приводом, редактируя значения тегов контроллера непосредственно в редакторе тегов.

Прежде чем мы сможем увидеть, как работают библиотеки объектов устройств, нам нужно загрузить обновленный проект в ПЛК.

Скачайте и протестируйте

Я загрузил проект, выбрав «Загрузить» на лицевой панели контроллера

В диалоговом окне я выбираю Скачать

Когда загрузка завершится, нажмите «Да», чтобы вернуть контроллер в режим «Работа».

Теперь, когда проект запущен в контроллере, я открываю Редактор тегов программы, дважды щелкнув «Параметры» и «Локальные теги» в папке «Основная программа» органайзера контроллера.

В редакторе тегов я активирую вкладку «Теги монитора», щелкнув ее в нижней части редактора.

Теперь я могу настроить привод, расширив раздел «Настройка UDT». В этом UDT я проверяю, что все биты запрета имеют значение 0, и устанавливаю опорную скорость на 20,0.

Затем я расширяю определяемый пользователем параметр команды и устанавливаю для параметра Physical значение 1, чтобы указать, что я использую физический диск, и устанавливаю бит активации в значение 1, чтобы начать работу диска.

Привод начнет работать и будет работать до тех пор, пока я не выставлю бит деактивации равным 1.

Я также могу прокрутить вниз, чтобы увидеть состояние диска. В этом случае я вижу, что привод активен и работает на скорости

Если бы на диске были какие-либо неисправности или предупреждения, я бы их тоже увидел здесь.

Заключение

В этой статье мы увидели, как использовать библиотеку объектов Power Device для быстрой и простой интеграции преобразователя PowerFlex 525 в проект Studio 5000 Logix Designer. Используя библиотеки объектов устройств, вы можете добавить в свой проект предварительно протестированный код, чтобы сократить время разработки.

Библиотеки объектов устройств также включают лицевые панели, которые позволяют интегрировать привод в приложение HMI. В следующей статье я покажу вам, как использовать лицевые панели для интеграции привода PowerFlex в проект HMI.