ROBOTRIM: автоматизированная система обрезки винограда на базе робототехники и компьютерного зрения

Контекст: цифровизация агропрома

Сельское хозяйство активно внедряет технологии Индустрии 4.0: навигация, контроль качества, управление посевами. Цели — рост производительности, снижение себестоимости, повышение качества продукции, улучшение труда людей. Инвестиции в агротех растут. Тренд — автоматизация процессов, ранее выполнявшихся только вручную.

Что такое ROBOTRIM

ROBOTRIM — автономная роботизированная система для зимней обрезки винограда. Проект реализован компанией ATRIA в консорциуме с партнёрами.

Как это работает:

1. Шасси-арка надевается на ряд винограда (растение оказывается внутри), система движется вдоль ряда автономно (батареи + моторы).
2. Система зрения (ATRIA) на базе алгоритмов обработки изображений и Deep Learning детектирует точки обрезки для конкретной сортово-возрастной группы кустов.
3. Роботизированная манипуляторная ножница на конце манипулятора с достаточным workspace достигает веток в разных позициях и выполняет точный срез.
4. Калибровка «глаз — рука»: видение выдаёт 3D-координаты точек среза, манипулятор позиционируется соответственно. Требуется высокая точность калибровки.

Партнёры проекта

• FEMAC (кластер агро производства Каталонии) — управление и диссеминация.
• Grupo Codorníu — крупнейшая винодельческая группа Испании, экспертиза по обрезке, полигоны для полевых испытаний.
• TEYME — проектирование шасси и механики агромашины.
• Vernis Motors — приводы и батареи для автономного перемещения.

Проект финансировался в рамках национальной программы AEI (Министерство внутренних дел Испании) на поддержку конкурентоспособности МСП и цифровизацию секторов.

Хотите применить робототехнику с компьютерным зрением в агропроме? Свяжитесь с нами!