ROBOTRIM автоматическая система обрезки виноградных лоз

Все больше и больше секторов автоматизируют и оцифровывают свои процессы с помощью новых технологий. . Это также происходит в агропродовольственном секторе. и, в частности, в сельскохозяйственном секторе, где традиционная техника включает в себя устройства, основанные на новых технологиях:определение местоположения, проверка качества, управление посевами и т. д.

Цель состоит в том, чтобы повысить производительность сельскохозяйственных угодий, снижение производственных затрат , улучшить качество продукта и, прежде всего, улучшить условия труда людей. . По этой причине инвестиции в этот тип технологий растут.

Одной из современных тенденций является совершенствование и разработка новых машин для автоматизации процессов, которые до сих пор выполнялись вручную.

В рамках этого ATRIA приняла участие в разработке системы автоматической обрезки виноградной лозы. под названием РОБОТРИМ и о которых сегодня мы расскажем вам подробнее.

Что такое РОБОТРИМ?

ROBOTRIM предназначен для автоматической обрезки виноградной лозы. Это включает в себя как его автономную циркуляцию по расширениям лоз, так и выполнение обрезки для выполнения обрезки также автоматически.

Обрезка проводится зимой и заключается в обрезке ветвей виноградной лозы с соблюдением определенных критериев, чтобы предотвратить ее бесконтрольный рост. В настоящее время это делается вручную персоналом, который делает надрезы ножницами, обычно пневматическими.

Шасси ROBOTRIM, выполненное в форме арки, вставляется с обеих сторон виноградной лозы, оставляя ее посередине и перемещаясь вдоль нее. Оборудование оснащено системой технического зрения, разработанной ATRIA, которая обнаруживает с помощью обработки изображений алгоритмы, точки среза для каждого типа виноградной лозы.

Ножницы для разреза помещаются на конец манипулятора. , который достаточно велик, чтобы достигать различных положений, в которых находятся ветви виноградной лозы. Таким образом, он делает разрезы бетонных ветвей с точностью.

Система технического зрения находит точки резки в 3D и отправляет координаты манипулятору, который позиционируется в соответствии с этой информацией для выполнения резки. Для этого обе команды должны быть идеально откалиброваны друг к другу.

Кроме того, система имеет набор аккумуляторов и двигателей, позволяющих ей двигаться автономно.

Структура разработки проекта

Проект разработан в рамках национального призыва к программе призыва AEI Министерства внутренних дел. Цель конкурса — повысить конкурентоспособность малых и средних компаний и способствовать оцифровке различных секторов.

Этот проект был осуществлен со следующими партнерами. Во-первых, FEMAC , это кластер средств сельскохозяйственного производства в Каталонии, отвечающий за управление и распространение проекта. Группа Кордорниу , одна из самых известных винодельческих групп в Испании, предоставила остальным партнерам знания о процессе обрезки и способах проведения полевых испытаний. С другой стороны, TEYME , компания, специализирующаяся на производстве сельскохозяйственной техники, выполнила проектирование системного шасси. Вернис Моторс предоставил двигатели и аккумуляторы, которые позволяют команде двигаться.

Хотите применить робототехнику с искусственным зрением в каком-либо из своих проектов? Свяжитесь с нами!