Коллаборативный робот Yaskawa Motoman HC10: безопасность без зажимов

Шестиосевой коллаборативный робот (кобот) HC10 от Yaskawa Motoman с технологией ограничения мощности и силы безопасно работает с людьми или рядом с ними, останавливаясь при контакте с оператором. Два моментных датчика во всех суставах постоянно контролируют силу для быстрой реакции на контакт. Конструкция исключает зажимные точки для оператора. Коммуникации через руку скрывают кабели и повышают безопасность, уменьшая риски зацепки или интерференции с другим оборудованием.

Интуитивное программирование и гибкость

Помимо программирования с пульта обучения, пользователи могут вести кобот за руку для обучения новым программным путям. Эта функция обеспечивает быстрое развертывание или переразвертывание по запросу, сокращая простои системы и повышая ROI. Кобот оптимизирует время цикла на основе оценки рисков и требований процесса при работе на полной или коллаборативной скорости.

Характеристики и управление

Кобот имеет грузоподъемность 10 кг и радиус досягаемости 1200 мм. Он может выполнять ряд задач по манипулированию материалами, обслуживанию станков, упаковке и легкой сборке. Функционально-специфическое оснащение и аксессуары доступны у партнеров компании.

Управление осуществляется контроллером YRC1000, построенным по глобальному стандарту и не требующим трансформатора для входных напряжений 380–480 В переменного тока. Контроллер компактен (598 × 490 × 427 мм), снижая требования к пространству. Скорость I/O-коммуникации улучшена для лучшей рабочей эффективности. Один кабель контроллер-робот повышает надежность. Пульт программирования имеет улучшенную эргономику и меньший вес.