ABB и B&R представили первое полностью интегрированное машино-центрическое робототехническое решение

B&R, подразделение бизнес-юнита робототехники и дискретной автоматизации ABB, анонсировала инициативу интеграции роботов ABB в свой автоматизационный портфель.

B&R заявляет: шаг даст «беспрецедентные уровни гибкости и точности станков», слияние робототехники с управлением станком в единую архитектуру позволит мануфактурам «принять тренд массовой кастомизации и оптимизировать процессы lot size one».

Преимущества интеграции

• B&R сможет поставлять станкостроителям автоматизацию станков и робототехнику из единственного источника.
• Станкостроители покупают роботов у B&R вместе со всеми компонентами управления, I/O и приводами.

Сами Атия, президент робототехники и дискретной автоматизации ABB: «Интеграция флота роботов ABB в портфель B&R делает нас настоящим one-stop-shop. Единственная компания, предлагающая промышленным клиентам полный спектр интегрированных hardware/software решений вокруг управления, привода, робототехники, сенсорики, аналитики и электрификации. Сила — в комбинации ABB и B&R продукты в одно решение, поддерживаемое глубокой прикладной экспертизой. Поможет мануфактурам увеличить гибкость на всех уровнях включая станки, для поддержки более коротких продуктовых циклов и гораздо более мелких партий большего разнообразия».

Техническая детализация

• Выбор из широкого спектра роботов ABB: articulated arm, SCARA, дельта, паллетайзеры — разные размеры и нагрузки.
• Критично для приложений, требующих высокую синхронизацию с другими компонентами (например, picking решения).
• Робот интегрирован в систему автоматизации станка → беспрецедентный уровень синхронизации робототехники и управления станком.
• Робот больше не требует деди케이тед контроллера → все интерфейсы станок-робот устранены, все оси и сенсоры коммуницируют в общей сети → точность в микросекундном диапазоне.
• Только один контроллер и одна инженерная система для разработки, диагностики, ТО — не нужен доп. шкаф управления для робота → экономия фуутпринта.
• Более user-friendly программирование: одно приложение, одна среда разработки вместо раздельных для робототехники и станка. Снижение времени разработки.
• mapp Technology — готовые софт-компоненты для быстрой настройки машино-приложения включая робототехнику без знания специальных робототехнических языков.

Мнение B&R

Ханс Виммер, managing director B&R: «Новое интегрированное решение позволяет поддерживать станкостроителей, улучшая процессы и future-proofing инвестиций в автоматизацию. Традиционно робот — самодостаточная система с собственным контроллером и шкафом. Инженерия, диагностика, ТО — деди케이тед системы, специальные языки, часто нужен специалист-программист. Включение роботов ABB в одну простую архитектуру создает fully integrated automation system. Для разработчиков станков теперь нет разницы — интегрировать единичную ось motion control или целый робот».

Синхронизация сенсоров и движений робота

Результат инспекции качества B&R vision camera конвертируется в контрольную команду для робота ABB <1 мс → бракованные детали удаляются из процесса без ручного вмешательства или замедления производства.

Станкостроитель не использует отдельное железо, сети, приложения → намного более тесная синхронизация робота и других компонентов станка. Движения робота и всех осей motion control координируются с беспрецедентной микросекундной точностью → буст продуктивности станка и выхода процесса.

Роботы программируются в универсальной инженерной среде B&R как все остальные компоненты автоматизации, в digital twin — симуляция и оптимизация всей motion sequence включая робототехнику ДО постройки станка. Инженерия и разработка быстрее и дешевле → понижение порога входа для станкостроителей в робототехнику и рост ROI.