Engel представляет iQ motion control на Fakuma: безопасный ранний старт и автоматическое планирование траектории для линейных роботов

На Fakuma (12–16 октября) в Фридрихсхафене посетители стенда Engel (зал A5, стенд 5204) познакомятся с iQ motion control — новейшим дополнением к ряду умных ассистирующих систем для линейных роботов серии viper.

iQ motion control позволяет роботам viper выполнять безопасный ранний старт и пользоваться полностью автоматизированным оптимизированным планированием траектории. По словам Engel, это дает двойную выгоду литейщикам: экономию времени при программировании и сокращение производственных циклов.

Позволяя манипулятору начинать движение в форму, пока плиты еще движутся, достигается экономия времени цикла. Чтобы держать движение робота идеально параллельным плите, каждая точка траектории — вместе со скоростью и ускорением — должна задаваться при программировании. В устаревших системах траектория определялась вручную. С iQ motion control фаза обучения сокращается до нескольких кликов: ПО рассчитывает оптимальное движение для процесса извлечения детали, еще больше сокращая общий цикл.

Параллельное движение требует обмена данными между прессом и роботом — способность, уже интегрированная в системы Engel. Функция раннего старта, встроенная в iQ, означает, что роботу не нужно ждать полного открытия формы. Система рекомендует позицию раннего старта на основе параметров робота и пресса, отображаемых на экране iQ motion control, делая доступной даже для менее опытных операторов. Двухступенчатая система безопасности гарантирует, что столкновение робота с движущейся плитой не произойдет.

Начиная с октября, iQ motion control будет доступен для всех новых линейных роботов серии viper. Независимо от типа пресса или процесса извлечения, литейщики могут ожидать прирост эффективности — особенно в приложениях с большими ходами открытия формы, таких как глубокие корпуса, коробки или контейнеры с длинными сердечниками.

iQ motion control работает с автоматически оптимизированным планированием траектории, сокращая время программирования и цикл станка.